談到開發這款遊戲的初衷，上村真裕子說，她自己十分喜歡旅行，如果能以實際存在的景觀為題材製作遊戲的話，應該會非常有趣，於是開發了這款遊戲。希望玩家能透過青蛙留意到身邊隨處可見的小動物的生活。由於把十幾二十幾歲的女性作為主要客群，所以在角色上選擇了可愛的小動物。遊戲名稱「旅行歸來」則是玩了一次日本諧音，因為「歸來」（かえる）的日語發音和青蛙相同，所以最後才選擇了青蛙作為主角。
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— 不择小树♕ (@jiangshan) 2018年1月28日
至於為何不讓玩家直接操作青蛙、也不能跟青蛙互動？上村真裕子說：「因為要體現的是一種以現實為舞台的世界觀，所以不會過多添加超現實的幻想要素。另外，在不太清楚青蛙想法的前提下，更容易讓玩家按照自己的喜好自由想像。所以採取了青蛙不和玩家進行互動的形式。」而且青蛙在家到底會做什麼、要出門還是在家，完全都是隨機的。
タオバオで「旅かえる」グッズ爆速で作りすぎワロタ pic.twitter.com/cIYjJ0ErXf
— 山谷剛史：中国アジアIT専門雲南住み (@YamayaT) 2018年1月28日
上村真裕子還透露了青蛙最長的旅行時間，她說最長可達4天之久，「這要根據攜帶物品而定」，而且「青蛙總有一天會回來的，所以請大家耐心地等待」。而且現在青蛙旅行的範圍從日本東北地區一直到九州，製作團隊正考慮擴大青蛙的活動範圍。談到開發團隊想透過這款遊戲表達什麼，上村真裕子說，其實他們沒有想太多，只是希望玩家透過一點點訊息去思考青蛙要什麼、想要去哪裡，「你不覺得，大家認真思考後得到的那個結果，其實才是問題的答案嗎？」
