南韓聯合參謀本部28日表示，北韓（朝鮮）當天上午6時38分從慈江道向東部海域發射一枚不明飛行物，這也是北韓今年第六度、本月第三度進行武嚇，距離上次從火車上發射短程彈道飛彈僅有13天，韓聯社推測「很可能是新型武器」，朝中社則說是「火星-8」高超音速飛彈。北韓代表同時間則在第76屆聯合國大會上發言，強調北韓「絕不會威脅南韓和美國等周邊國家的安全」，如果美國放棄「敵朝政策」（敵對朝鮮），北韓必將做出回應。
北韓28日再度發射不明飛行物後，立刻引起南韓、日本與駐韓美軍的高度重視。日本政府初步判定，北韓很可能再度違反聯合國決議、試射短程彈道飛彈。日本放送協會（NHK）則引述日本政府官員說法，表示該枚飛彈的彈著點可能並未落入日本的專屬經濟海域，並指出9月15日同樣朝日本海方向發射的兩枚短程飛彈，最後確實落入日本專屬經濟海域，幸未造成任何人員傷亡。
北韓今年六度飛彈試射
＃1月22日：朝黄海（南北韓稱西海）方向發射巡弋飛彈
＃3月21日：朝黄海方向發射巡弋飛彈
＃3月25日：朝日本海（南北韓稱東海）方向發射兩枚短程彈道飛彈
＃9月11、12日：朝日本海方向發射巡弋飛彈
＃9月15日：朝日本海方向發射兩枚短程彈道飛彈，日本政府一開始表示「並未落入專屬經濟海域」，但當晚改口在變軌飛行後，確實落在日本專屬經濟海域
＃9月28日：朝日本海方向發射一枚不明飛行物（推測為短程彈道飛彈），北韓官媒稱是「火星-8」高超音速飛彈
韓聯社指出，28日的飛彈發射位置跟本月15日一樣都是內陸區域。不過韓聯社也說，考慮到該飛行物的飛行距離不到200公里與超大型多管火箭炮相似，但其具體參數和飛行距離、速度、高度等飛行特點與北韓過去發射的武器不同，可能是全新武器。朝鮮中央社29日稱，28日在慈江道龍林郡都陽里試射的是新開發的「火星-8型」高超音速飛彈。
朝中社指出，高超音速飛彈的研發工作，是國防科學發展及武器系統開發五年計劃戰略武器部門最優先五大任務之一，對於增強國家防衛力量具有重大戰略意義。通過28日的試射，確認了「火星-8」在主動區段的飛行控制性能和穩定性、被分離的高超音速滑翔飛行戰鬥部的製導機動性和滑翔飛行特點等技術指標，同時也確認了第一次採用的安瓿化飛彈燃料系統和發動機穩定性，一切技術指標全部滿足了設計上的要求。由於高超音速飛彈號稱能輕鬆突破飛彈防禦系統，如果北韓官媒所言屬實，意味著日韓美今後將面臨新威脅。
