南韓總統府5日發表聲明，代表文在寅總統的10人特使團已於當地時間5日下午抵達北韓，北韓最高領導人金正恩於當地時間5日下午6時（台灣時間5日下午5時30分）接見特使團，並設宴為特使團洗塵。
南韓總統特使團由青瓦台國家安保室長鄭義溶擔任團長，成員還包括國家情報院院長徐薰、統一部次官（副部長）千海成、國家情報院第二次長金相均、青瓦台國政狀況室長尹建永，另有5名工作人員。北韓最高領導人金正恩2月派遣特使訪問南韓，參加平昌冬奧，南韓表示此次訪問是回訪。
南韓當地時間5日下午1時50分（台灣時間5日中午12時50分），代表南韓總統文在寅的特使團從京畿道城南市首爾機場搭乘專機出發，於當地時間下午2時50分（台灣時間5日下午1時50分）抵達北韓平壤的順安國際機場。
北韓祖國和平統一委員會委員長李善權與統一戰線部副部長孟慶日等人到順安機場接機，南韓總統特使團與李善權等人在機場貴賓室交談約10分鐘。
當地時間5日下午3時40分，特使團抵達下榻的高坊山招待所，北韓勞動黨中央委員會副委員長金英哲接待特使團。雙方協商了南韓總統特使團的訪朝行程，並敲定當晚與金正恩會面與共進晚餐的行程。
高坊山招待所是北韓高級休養設施，從接待的人與住宿情況等來看，北韓做足準備來款待南韓總統特使團，而青瓦台國家安保室長鄭義溶預計將文在寅總統的親筆信轉交給金正恩，信中呼籲北韓參加以無核化為前提的美朝對話，並以此為基礎改善兩韓關係。特使團將於6日下午返回南韓，隨即啟程赴美，向美國說明訪問北韓結果。
今年2月9日，金正恩的胞妹、勞動黨中央委員會第一副部長金與正，以及北韓最高人民會議常任委員會委員長金永南率領的高層代表團乘專機抵達南韓，出席當晚舉行的平昌冬奧開幕式。次日，文在寅在青瓦台會見北韓代表團並共進午餐。金與正作為北韓最高領導人金正恩的特使，向文在寅轉交了金正恩關於改善兩韓關係的親筆信，並轉達了金正恩對文在寅訪問北韓的口頭邀請。
