於2021年6月6日，美國參議員代表團抵達台北松山機場，宣布捐贈台灣75萬劑新冠肺炎疫苗。這次訪台主要是表達華府會在台灣有需要的時候伸出援手。當時台灣正深陷疫情爆發，接種人口不到3%。
不過這一趟訪台的意義遠不只疫苗外交，這也是40多年來美國軍機首次公開在台灣降落。參議員乘坐的是美國空軍C-17戰略運輸機（C-17 Globemaster III），從距離首爾約65公里的烏山空軍基地（Osan Air Base）起飛，最終降落在松山機場。
為了不讓南韓為難，參議員並沒有向南韓政府通報這次的訪台計畫。參議員譚美達克沃絲（Tammy Duckworth）2021年11月在一場會議中表示，「當時沒有商務航班，而拜登政府同意我們的意見，派了一架軍用飛機，從南韓一個軍事基地將我們載去台灣」。
這個事件也顯示，南韓必須採取一些行動來兼顧各方，但勢必越來越艱難。南韓在國家安全上需要仰賴美國，在商業上則是依靠中國，中國不僅是南韓最大的貿易夥伴，也協助其與北韓談判。左傾的文在寅政府非常希望能與北韓修好，所以一直不願做出任何可能激怒中國的事。2016年，南韓決定部署美方的戰區高空防禦系統，即俗稱的薩德系統（THAAD），結果遭到中國的制裁，在此之後，南韓更是戒慎恐懼。據估計，中國的經濟制裁造成南韓損失了75億美元（約新台幣2120億元）。
大概是受到拜登政府一些施壓，南韓總統5月時同意了一份有關台灣問題的聯合聲明。文在寅與拜登總統的華府會談之後表示，「我們一致認為，維護台灣海峽的和平穩定至關重要，特別是考量到中國與台灣關係的特殊性，我們將會在這個議題上攜手合作。」
儘管該聲明釋出了善意，文在寅政府依然謹慎對待與台灣之間的官方往來。2021年12月，南韓舉辦第4次工業革命全球政策論壇，卻以「考量兩岸關係各層面」為由，突然取消了政務委員唐鳳原定發表線上演講的邀請。
深化非官方交流
雖然南韓目前在官方往來上仍固守一個中國政策，但與台灣之間在其他方面的交流依然穩步發展當中。早在疫情造成國際旅遊停滯之前，南韓旅遊市場在台灣就很熱絡。2019年，兩國之前的旅客人數達到245萬人次。台灣目前仍相當看好南韓旅遊市場，從台灣觀光局在2021年6月舉辦的首爾國際觀光產業博覽會上大張旗鼓，就可見一斑。同月，台灣觀光局還推出了與南韓電視台共同製作的台灣實境節目。
南韓文化對台灣年輕人的影響大概無人能及，跟中國、日本或西方文化比起來，「韓流」更受台灣年輕人歡迎，例如流行音樂、韓式炸雞配啤酒，或像《魷魚遊戲》這類的電視節目等等。南韓的品牌在台灣也相當有影響力，比如三星在台灣智慧型手機銷量中就占了約4分之1。
