立法院進入休會期，過去2年因疫情影響，立委出訪行程受阻，不過隨著疫情趨緩、全球各國逐漸解封，立法院長游錫堃以及各黨立委都有規劃出訪的行程。依照規劃，游錫堃暑假期間將訪問歐洲的捷克等國，但詳細時間與訪問地點，要確定後才對外公布；另也有不少立委在休會期間，安排出訪的行程。
捷克參議院議長韋得齊（Miloš Vystrčil）在2020年9月1日到立法院議場演講，並當面邀請游錫堃回訪捷克，游錫堃當時指出，等疫情結束後，他會尋找適當時機前往。韋得齊返國後也數度寫信提及此事，但因台灣本土疫情趨嚴，游錫堃沒有機會回訪，直至朝野各黨團都傾向在6月休會後，就不召開臨時會，成為近年來的特例，游錫堃思考此時是出訪的好時機。
5月底，民進黨立委林靜儀組成跨黨派視導團，前進比利時日內瓦的世界衛生大衛（WHA）會場外，替台灣參與發聲。6月初，有跨黨派立委訪問團，包含無黨籍立委林昶佐、民進黨立委范雲、國民黨立委謝衣鳯、時代力量立委王婉諭、台灣民眾黨立委邱臣遠等人，組成跨黨派的訪問團，眾人並出席民主聯盟基金會（Alliance of Democracies）在9、10日所舉行的哥本哈根民主高峰會（Copenhagen Democracy Summit）。
立法院推動台灣加入跨太平洋夥伴全面進步協定（CPTPP）策進會會長、民進黨立委邱志偉也思考要在暑假期間出訪，同時因為他是台灣與波羅的海三國國會議員友好協會會長，目前規劃將在7月上旬前往立陶宛交流；並也規劃在7月底時，要拜訪加拿大國會及主管CPTPP部門，希望藉由國會議員的角色，爭取加拿大對於台灣的相關支持。
在本月底，林靜儀將組團，包括民進黨立委何欣純、張廖萬堅、林楚茵、蔡適應等人，前往波蘭進行國會外交；且因波蘭境內有許多烏克蘭難民，相關行程也將拜會相關民間社團，屆時行程除了波蘭之外，也預計拜訪匈牙利、斯洛伐克等國的國會、社團，時間將從26日到7月7日才會返國。
擔任台灣斯洛伐克國會聯誼會長的許智傑，因為日前斯洛伐克議員才剛訪台，所以也有思考要回訪，時間未定。而近日民進黨立委洪申翰也與無黨籍立委林昶佐一起代表台灣西藏國會連線，啟程出席在美國華府舉辦的世界國會議員西藏大會。他在啟程時在臉書表示，將深入討論阻止中共暴政擴張與氣候議題。
