衛斯理系列起初未設計為科幻小說
本來金庸是想讓他為明報副刊寫武俠小説，後來覺得題材和其他人有重複，於是要他寫「現代武俠」，仿照007那種。到了第三本《藍血人》中出現了外星人，成爲倪匡科幻小説開山之作。
以「衛斯理」為筆名、第一人稱寫成的《衛斯理系列》毫無疑問是倪匡最具代表性、最膾炙人口的作品。在過去幾十年，香港人的文化中，一談到科幻、一提到外星人，就必然繞不開衛斯理。有趣的是，衛斯理系列一開始並沒有設計為科幻小說。根據倪匡的説法，本來金庸是想讓他為明報副刊寫武俠小説，後來覺得題材和其他人（包括金庸自己）有重複，於是要他寫「現代武俠」，仿照007那種。於是，系列的第一本《鑽石花》是和007及倪匡自己的《女黑俠木蘭花系列》差不多的與外國黑幫鬥爭的冒險小説。第二本《衛斯理和白素》最早寫了中國的幫會，出現了系列女主角白素和其父親白老大，儘管加入了「裝神弄鬼」的情節，也和科幻無關。但他隨後主動加入了天馬行空的幻想元素，到了第三本《藍血人》中出現了外星人，成爲倪匡科幻小説開山之作。此後倪匡就一發不可收拾，在科幻小説發揮自己最大的潛能。
衛斯理系列共145個故事，可分爲三個階段。從《鑽石花》（1963年）到《新年》（1973年）的45個故事是第一階段。在這個階段，衛斯理四處闖蕩，對付極權政府和黑幫等，把科幻與冒險糅合在一起。《大廈》寫一個大廈的電梯上去了就下不來，寫得讓讀者患上「電梯恐懼癥」；《老貓》寫一個幾千年前誤入貓身的外星人，其中貓狗相鬥的場面驚心動魄；《支離人》寫一個手腳頭會分開人，恐怖之極。
此後「衛斯理」停筆五年，到1978年才重新執筆。從《頭髮》到1986年《黃金故事》為第二階段共26個故事。這個階段，衛斯理和白素還是四處奔波，但冒險成分大大降低，開始構建自己的科幻世界觀體系。開篇的《頭髮》不但交代了停筆五年的原因（衛斯理到了「天堂」一去五年），還把基督、穆罕穆德、如來、老子四個宗教宗師寫成是四個外星人到地球傳播「複製體」（即人類），人的頭髮就是他們與複製體的通訊工具，構想極為宏大。
其中《眼睛》堪稱衛斯理最恐怖的一篇，一個大眼睛形狀的外星生物嵌入人面上，想想都毛骨悚然；《奇門》—《天書》把宇宙想像為「鏡像對稱的世界」，設想之奇巧令人叫絕；《木炭》不但開了人和靈魂交流的先河，裏面對「炭幫」往事的描述更緊張得令人透不過氣；《尋夢》是倪匡自覺寫得最好的一篇，寫兩個帶著上輩子經歷的男女恩怨情仇，結局男主角被女主角「殺兩次」的設計是奇來之筆；《迷藏》說兩個「超齡兒童」在安道爾城堡中抓迷藏而消失進入其他時空的事，是最有趣的一篇。
