「兩國人民若攜手，成就的未來將充滿友誼與合作，而非猜忌、恐懼和後悔。」
美國國務卿龐畢歐談美朝關係
美國國務卿龐畢歐31日下午2時許召開記者會，說明他與北韓特使金英哲的會談成果。龐畢歐雖然極力稱讚美朝「過去72小時進展很大」，但他也承認目前雙方仍「百事待舉」，一切還需要金正恩發揮果斷的領導力。川普則表示他很期待金英哲帶來的金正恩親筆信，也表示川金會的籌備「進展良好」，兩人甚至可能多次見面。
據《華盛頓郵報》報導，龐畢歐與金英哲的會面在上午11時25分就已經結束，距離原本排定的記者會時間—下午1時30分—還有好長一段時間。不過龐畢歐否認兩人會談出現問題，並說已有充分時間討論所有重要議題，雙方仍在為縮小非核化上的分歧努力，兩邊也確實經歷許多艱辛的對話。
龐畢歐在美朝工作會議後的記者會上表示，川金會朝著正確的方向發展，但對於川金會6月12日能否成行，甚至6月1日會不會有明確答案，他只說「現在還不知道，但保持樂觀」。他也表示，雙方可能還需要花上好幾天、甚至好幾個星期，才能達成共識。不過龐畢歐證實金英哲的確將訪問華府，將金正恩的親筆信親手交給川普。
龐畢歐所說的「過去72小時」，除了他與朝鮮勞動黨副委員長金英哲的紐約會談外，還包括美國特使金成與北韓副外長崔善姬在板門店（談判峰會內容）、白宮副幕僚長哈金與北韓國務委員會部長金昌善在新加坡（談判後勤作業）的三地會談。龐畢歐說，他相信北韓正在深度思考戰略轉型，徹底尋覓新的道路。美朝也迎來了兩國關係的關鍵時刻，可以一起邁入和平、繁榮及安全的新時代，如果錯失這次機會，將是一場悲劇。
川普5月31日搭乘空軍一號前往德州參加共和黨募款活動前，對媒體表示龐畢歐與金英哲的談判相當正面，他與金正恩的會晤籌備也進展良好，但兩人見面「並不是非得一次就成，可能要兩次或三次」。雙方的核心差距在於美國希望北韓「徹底、可核查和不可逆轉的無核化」（CVID），北韓則希望無核化分階段進行，金正恩5月31日在平壤見俄國外長拉夫羅夫時，也再次強調這一點。
川普5月31日依舊強調，他想要北韓儘速徹底無核化，他也期待6月12日跟金正恩在新加坡見面。川普說他知道外界認為這件事不見得會這麼快發生，但他想要讓這件事「盡快發生」。川普也對金英哲帶來的金正恩親筆信充滿期待，想看看金正恩到底寫了什麼。川普說，這對北韓來說非常重要。
