近年因對岸無人機頻繁侵擾我前線崗哨，國軍何以反制此類低空飛行目標，外界高度關注，其中刺針飛彈軍方極為倚重，除少數官兵就能操作的雙聯裝型，目前軍團砲指部防空營轄下的復仇者飛彈系統，更是刺針飛彈的車載版本，載彈量較雙聯裝更高，且有機動能力，是屏障我地面部隊的重要防空武器，軍媒近日披露陸軍58砲指部防空營復仇者飛彈車參與基地期末測驗畫面，該系統裝彈過程罕見曝光。
國軍近年因向美增取採購人攜式刺針飛彈，由於裝備本身只要1人就能將飛彈打出，較現有的雙聯裝型更便捷，符合我不對稱作戰需求，採購後續及未來如何使用，持續受外界關注，加上後來金門前線頻傳對岸無人機飛臨侵擾，東引還被中共公務機低空飛掠，軍方如何反制此種低空目標，一度蔚為話題。倘不考慮飛彈屬高價值武器，攔截侵擾無人機的成本效益，刺針飛彈以其4800公尺有效射程，確為威力最大的低空層防禦選擇，實務上應以攔截軍用無人機和直升機最佳。
目前雙聯裝型集中在外島地區，本島由海軍陸戰隊操作，負責要港等重要目標防衛，陸軍在本島另有車裝版刺針，即復仇者飛彈系統，現服役於軍團砲指部防空營，包括負責北部防務的6軍團及中部防務的10軍團都有，車載代表裝備具機動力，載彈量更大，甚至發射器下方還有自衛用的機槍，其野戰防空範圍與效果，非雙聯裝所能比擬。軍媒近日披露陸軍58砲指部防空營復仇者飛彈車參與基地期末測驗，官兵將發射器打開裝彈的畫面，場面罕見。
除雙聯裝和車載，國軍還有空射型刺針，由陸航直升機掛載，賦予旋翼機空戰能力，未來若順利取得人攜式刺針，台灣將擁四種不同構型、發射方式的刺針飛彈，堪稱大滿貫。
