馬英九總統29日視導行政院陸委會，並就兩岸政策發表談話。他承諾，為深化兩岸和平，任內希望完成三大目標，一是簽署《兩岸貨貿協議》，二是實現兩岸兩會互設辦事機構，三是參與TPP、RCEP協商，以及在尊嚴平等的條件下參加亞投行。
馬英九29日在國安會秘書長高華柱、行政院長毛治國，及陸委會主委夏立言等人陪同下，以辜汪會談22週年名義視導陸委會，並就九二共識及兩岸政策發表長達近4千字談話。
馬英九在談話中指出，為了深化及鞏固兩岸和平，在其任內希望達成三項目標，第一是簽署ECFA貨貿協議，讓ECFA有完整的功能；第二是實現兩岸兩會互設辦事機構，以服務兩岸民眾；第三則是參與跨太平洋夥伴協定（TPP）與區域全面夥伴協定（RECP）的協商，以及在「尊嚴、平等」的條件下參加亞投行（AIIB）等。馬英九表示，這些目標對於台灣永續發展和台海長期和平都具有重要意義。
有媒體在馬英九談話之後問到，如何在剩下的一年任期內完成上述目標？馬英九針對參與亞投行一事表示，政府已提出APEC模式為底線，若非在平等尊嚴條件下，台灣寧可不參加。他表示，大陸願意以適當方式和名稱安排，解決台灣參與亞投行問題，待6月份亞投行章程公開，外界應該就會比較清楚參與方式。
至於貨貿協議，馬英九說，兩岸仍在洽談中，但確實遇到瓶頸，政府正努力突破。他指出，大陸是台灣最大貿易夥伴，若與大陸協商沒有結果，對台灣參與TPP和RCEP會有不利影響，其他國家也在看台灣如何和最大貿易夥伴如何談判，具有象徵意義，台灣千萬不能疏忽。
針對TPP和RCEP，馬英九僅表示政府正積極爭取，但未提及具體作法。
在兩岸兩會互設辦事機構方面，馬英九說，就他所知，大部分問題都已解決，「就看雙方決心」；談判過程中，最大困難是大陸擔心台灣會把辦事機構當做外交上的領事館，「但我們沒有這個意思」，也不會具有領事功能，目的在照顧台商或在大陸旅行、求學的台灣民眾，主要為人民服務，完全不用有不必要的政治聯想。
