「還路於民」大遊行今（20）日將正式舉辦，國民黨總統參選人侯友宜、民眾黨總統參選人柯文哲、鴻海集團創辦人郭台銘都將出席，而民進黨總統參選人賴清德在（18）日時表示，他將率隊確定出席，4人同場備受矚目。據悉，賴清德一直都有思考是否參與，也有出席的意願，最後也是在經過考慮後，自己拍版參加遊行。
一黨內人士指出，確實原本擔心模糊焦點，還有因為現在還是副總統的身分，也有維安的相關考量，為了避免模糊活動焦點，同時認為應該要把相關鏡頭交給公民、參與的民眾，所以一開始的規劃、討論，並不是朝賴清德出席遊行的方向。原本民進黨對外宣布，是由民進黨秘書長許立明帶隊全程參與，包括民進黨立委洪申翰委員、林楚茵、各地民代還有黨內的年輕夥伴，要出席此遊行。
不過，因為賴清德本人相當重視此活動，也有參與的意願，所以在幾經討論、商討後，由他在遊行前兩天親自拍板，決定必須參與遊行的活動，甚至在致詞後，還會走一小段路，他預計會走到襄陽路後離開。
賴清德18日時透過臉書發文表示，記得小時候，都有被叮嚀「紅燈停，綠燈行」這個世界交通的共同語言。但這個共同語言，卻被許多台灣行人打上一個問號，在這個周日，許多公民團體號召上街頭，提出訴求，呼籲各方重視，提出改進，不讓憾事再度發生。在台北舉行的還路於民大遊行，訴求行人安全，他會親自出席、表達支持。
洪申翰則在臉書表示，周日的820行人路權大遊行，民進黨和執政團隊會出席，也會持續和社會溝通和說明政策做法。對於目前的做法，也會持續和民間團體對話與交流，彌補行政部門可能還有疏漏之處。這是台灣行人路權改善的開始，執政團隊會持續端出具體可行的法規、政策和預算經費，終結台灣行人地獄的污名，改善台灣交通安全的環境。
民進黨立委何志偉在臉書指出，賴清德就是會關心每一個人所重視的議題。行人零死亡推動聯盟將於凱道舉行「還路於民大遊行」，賴清德也將親自出席表達支持，他想重視每一個民眾關心的大小事，就是身為一個國家領導人的最佳作為。
