2016年3月，中國國家主席習近平首度訪問捷克，與時任捷克總統澤曼（Miloš Zeman）簽署多項合作協議，布拉格與北京同時締結姊妹市，但該協定第3條明文：「布拉格市政府承諾，繼續履行捷克政府的一個中國政策，且承認台灣是中國不可分割的一部分。」
賀吉普2019年10月向捷克媒體表示，由於中國不回應移除協定第3條內容，捷克市議會同年10月7日通過提案，表決是否終止與北京的姐妹市關係，不過北京隔2天搶先宣布，布拉格屢屢「干涉中國內政」，雙方發展的政治基礎和前提不復存在，因此解除與布拉格的姐妹市關係。
一些歐洲小國挫敗巨大中國
2019年12月，布拉格市議會無異議贊成與台灣台北締結姐妹市，雙方於2020年1月13日在布拉格市政府簽署協定。另外，捷克參議院議長韋德齊（Miloš Vystrčil）2020年9月訪台，在我國立法院演說最後引用美國前總統甘迺迪（John F. Kennedy）名言，用中文說出「我是台灣人」。
甘迺迪1963年在德國西柏林演說，喊出「我是柏林人」，以此表明反對共產主義、支持自由民主的立場。吳釗燮6月到捷克參加2023歐洲價值高峰會（European Values Summit 2023），並聆聽捷克總統帕維爾（Petr Pavel）致詞，寫下台灣政府官員與捷克國家元首在同場合的紀錄。
「立陶宛接棒於2021年（和台灣）在維爾紐斯及台北開設實質大使館，惹怒中國政府」，盧卡斯表示，「每個案子都讓北京當局大發雷霆。不過生活要過下去」。他指出，愛沙尼亞作法相對謹慎，吳釗燮不會和愛沙尼亞部長級官員有正式會面，台灣要開設的代表處也不會像在立陶宛的一樣使用「台灣」名稱。
盧卡斯直言，整體局面相當清楚，即一些歐洲小國已挫敗巨大的中國，其迫使全球杯葛與台灣有政治往來的企圖失敗，且這有2個影響，其中之一是鼓勵其他國家要更有膽量。他引述米克爾森說法稱：「現在有很多的訪問，至少在國會層級，（中國）他們不可能窮追所有人、所有事。」
另個訊息則是讓美國知道，至少有些歐洲國家對世界局勢很清楚。盧卡斯稱，霸權、難以探測的中國黨國體制是美國決策者最大的長期麻煩，而台灣安全事立即問題，並表示透過強化務實與象徵性聯繫，歐洲盟友正傳遞「這也是我們的戰鬥」，直言這不單是熱愛自由的國家所做正確的事，同時也提升在需要時獲得美國幫助的機會。
吳釗燮6至12日造訪波羅的海3國，其中7日在拉脫維亞國際事務研究所（LIIA）演說，隔天在ICDS演講，之後出席在立陶宛舉辦的「民主之未來」（Future of Democracy）高階論壇。這3國國會外交委員會主席8月才聯合訪台；立陶宛國會議長希米利特（Viktorija Čmilytė-Nielsen）則於10月訪台。
