他是美國共和黨的大老，他當過中央情報局（CIA）局長、德州農工大學（Texas A&M University）校長、國防部長，現在統領270萬青少年成員（7歲到21歲）、100萬成年志工的美國男童軍（Boy Scouts of America，BSA）。他在21日做出一項挑戰美國男童軍105年歷史的重大宣示：美國男童軍必須解除出櫃男同性戀者不得擔任童軍服務員（adult leader）的禁令。
現年71歲的BSA總會會長蓋茨（Robert Gates）在亞特蘭大舉行的年度全國代表大會上說：「我們現行的遴選成員標準已經難以為繼……世界的變化或許未必如我們所願，我們必須接受。」他提到美國的同志平權運動風起雲湧（同性婚姻合法化是最顯著的例子），BSA無法自外於大勢所趨，近年有地方分會主動出擊，接納男同志服務員，總會政策如果再不與時俱進，遲早會被一狀告進法院，遲早要在敗訴的羞辱中被迫改弦易轍。
蓋茨說：「我們絕對不能做的一件事，就是把頭埋進沙堆，一廂情願以為這項挑戰會消失或削弱。事態顯示正好相反……我們可以採取主動，也可以被迫行動，然而無論是哪一種選擇，我們恐怕都沒有太多時間。」
一個純男性或者絕部分成員為男性的團體，要如何面對男同性戀者，是一概拒絕？條件篩選？還是完全開放？美國男童軍是一個值得研究的案例。
與台灣以及許多國家的童軍運動不同，美國男童軍運動及組織的保守色彩特別鮮明，與基督教會（包括摩門教）的關係非常密切，其入會誓言明訂成員必須奉行「對上帝的職責」（duty to God），對非基督教徒、無神論者、不可知論者（agnostics）都敬謝不敏。
對於同性戀者，BSA一直到去年1月才透過投票改變政策，開始接納青少年同志加入各級童軍，但是成年服務員仍然嚴格排除同志。BSA的地方分會有70%要倚賴教會資助，羅馬天主教神父性侵男童的醜聞風暴遲遲無法平息，許多家長對於「男同志擔任男童軍夏令營主任」這樣的場景渾身不自在，禁令的維持看似理所當然。
蓋茨在去年5月接掌BSA，當時他承諾他在2年任期內不會碰觸同性戀政策，讓爭議過後的BSA修養生息。然而計劃顯然趕不上變化，同志平權在美國已經是社會共識，個人與運動團體透過法律訴訟爭取應有權利屢戰屢勝，聯邦最高法院（US Supreme Court）今年夏天將對同性婚姻合法化（已經在2/3的州實現）做出歷史性判決，再保守的勢力都無法否認一項事實：和種族歧視一樣，性取向歧視永遠存在，但是會從法律、法規、體制的層面消失。
蓋茨自己在五角大廈的經歷也讓他感受特別深刻。1994年柯林頓總統任內，美軍針對同性戀議題開始實施「不問不說」（Don't ask, don't tell，DADT）：軍隊不會問你是不是（男女）同志，但是身為同志（包括雙性戀）的你也不得表白（出櫃）。這項政策與BSA現今的政策異曲同工，看似相安無事，其實仍屬歧視。在蓋茨的國防部長任內（2006─2011），反DADT聲浪高漲，他也順應民意與法庭相關判決，帶領軍方做好轉型準備工作。2011年9月20日，DADT走入歷史。
當然，以美國男童軍與基督教會盤根錯節的關係，要真正對男同志敞開大門、真正做到同志平權，還有許多阻力等待克服，許多內部對話必須進行。蓋茨宣示之後，來自教會的反彈力量立刻湧現；也有人擔心，美國男童軍的成員人數本來就逐年萎縮，新政策會讓召募工作更加困難（樂觀者相信失之東隅，收之桑榆）。但是無論如何，彩虹旗已經插上德州厄汶（Irving）的BSA總部大樓，象徵意義與實質意義同樣可觀。
