晶片大廠輝達公司(NVIDIA)18日宣布推出一個硬體與軟體平台,具備生成式人工智慧(Generative AI)等功能,以用於打造人形機器人。
路透社報導,輝達在年度開發者大會中宣布,新平台將由為機器人和AI提供動力的電腦系統組成,還有包含生成式AI等工具的軟體套件,以建造人形機器人。
添加生成式AI功能可讓人形機器人根據語言、影片、「人類演示」和過往經驗的輸入訊息採取行動。生成式AI組成部分稱為GR00T計畫,將加入輝達現有的機器人技術硬體與軟體平台中。
輝達Omniverse與模擬技術(Omniverse and Simulation Technology)副總裁勒巴迪恩(Rev Lebaredian)在記者會上說:「這些更聰明、速度更快、更優異的機器人將部署在全球重工業中。我們正與全球整個機器人和模擬生態系統合作,以加速研發與採用。」
生成式AI軟體背後的強大電腦稱為Jetson Thor,是以輝達其中一款AI晶片和其他硬體為基礎打造。輝達表示,這款電腦將為機器人提供足夠的運算能力,以執行複雜任務並與人和機器互動。
輝達說,這個軟體工具套件稱為Isaac平台,新的GR00T生成式AI功能是設計來「在任何環境下讓任何機器人化身」運作。這些工具包括訓練軟體隨著時間推移做出更好決策的能力,而這個過程稱為強化學習。
輝達也說,將釋出預先訓練的機器人模型和其他軟體,將提升機械手臂功能與多鏡頭感測能力。