中華民國第16任總統賴清德和副總統蕭美琴星期一（5月20日）正式就職。賴清德和蕭美琴周一早晨在蔡英文的陪同下進入總統府大禮堂宣誓就職。各界關注賴清德在演說中有關兩岸關係的立場以及給北京釋放何種信息。
賴清德在就職演說中強調，兩岸的未來對世界的局勢有決定性的影響，「承接民主化台灣的我們將是和平的舵手」。賴清德又呼籲「中國停止對台灣文攻武嚇，一起和台灣承擔全球的責任，致力於維持台海及區域的和平穩定，確保全球免於戰爭的恐懼。」
此外，賴清德還強調，要打造一個民主、和平、繁榮的新台灣，「中華民國與中華人民共和國互不隸屬」，台灣任何政黨都應反對併吞，保護台灣主權，「不應為了政權而犧牲國家的主權」。
賴清德認為，俄烏戰爭和以哈戰爭持續衝擊全世界，「中國的軍事行動以及灰色脅迫，也被視為全球和平穩定最大的戰略挑戰。」
在就職典禮現場的英國諾丁漢大學台灣研究中心非常駐研究員丘琦欣在分析賴清德就職演講信息時表示，賴清德的演說中「適度」（moderate）表達台灣不會對北京採取敵對的態度往來，其中包括堅守中華民國的框架。
不過，丘琦欣向BBC中文分析，賴清德也同時指出，在中國的侵略面前，國防是必要的，台灣仍需要與國際社會合作，不僅僅是在軍事防禦和國內安全方面，還包括經濟安全。
同樣獲邀出席就職典禮的美國大西洋理事會（Atlantic Council）非常駐研究員宋文笛則向BBC解釋，與幾位前任總統相比，賴清德的演說未觸及「九二共識」，而蔡英文過去曾提過尊重「九二共識」的歷史現實。此外，賴清德亦未提到過去陳水扁就職時強調的「兩岸同為炎黃子孫」等論調。
宋文笛指出，賴清德周一就職演說中提出的兩岸未來應該努力走向台海和平、互利互惠、共存共榮的提法，該是對於兩岸關係的未來可能性提出了正面期待，「希望兩岸能夠建立正和遊戲的友好關係，而非零和遊戲的劍拔弩張。」
不過，拒絕出席賴清德周一就職典禮的中國國民黨主席朱立倫則批評，賴清德的演說還是「非常賴清德」——民進黨的利益在國家利益之上。
朱立倫在周一下午招開記者會表示對賴清德及蕭美琴就任表達祝福。 但他強調國民黨會扮演強力監督的角色，與民眾黨等在野人士監督執政黨；他呼籲賴清德以人為本，真心推動兩岸和平，不要以意識形態治國。
日本政府發言人、官房長官林芳正，在周一例行記者會中對賴清德及蕭美琴表達恭賀之意。他指出，台灣對日本來說是一個重要的合作伙伴，共享民主主義等基本價值，並擁有緊密的經濟關係和人員往來。日本政府持續堅持與台灣維持非政府間的實務關係，並期望進一步推動日台之間的合作與交流。
