感測器技術對自動駕駛有關鍵影響
汽車在行進間可能遭遇各種突發狀況，開發自動駕駛技術之所以極為困難，就是因為感測儀器必須要在最短時間內偵測到突發狀況，由電腦判別緊急程度後，再讓汽車做出相應改變。正因如此，感測器對行車安全重要性極高。曲建仲解釋，目前主要的車用感測器包括超音波、紅外線、毫米波雷達、光達(LiDAR)和影像等類型；其中影像感測器、光達和雷達，被業界普遍認為是未來實現全自動駕駛必不可少的儀器。
曲建仲解釋，部份車廠結合影像感測器、光達和雷達三者，將其當作車輛的「眼睛」，反觀特斯拉雖是業界第一品牌，但馬斯克聲稱「用光達的都很愚蠢」，該公司車款目前也僅有配備純視覺自動駕駛系統，只靠一種系統，能否達到真正的自動駕駛？曲建仲演講時絲毫不掩飾自己的質疑。曲建仲強調：「人眼可以自動對焦，專心觀察重要資訊，忽略不重要的雜訊，這是無比精密的技術與能耐。而特斯拉僅依靠3顆偵測不同焦距的影像感測器，分別偵測250公尺、150公尺和60公尺，高速行進時，它配備的鏡頭無法自動對焦，包括藍天白雲、路樹甚至垃圾桶，感測到的所有物體訊號都得回傳給電腦處理，資料量太大，一定會碰到極限，因此難以實現真正的全自動駕駛。」
馬斯克為何如此排斥光達系統？曲建仲認為與技術規格有關。曲建仲認為，過去光達體積巨大，安裝光達系統的車款車頂明顯突起，外型根本沒有吸引力；但最新的光達體積明顯變小，價格也更便宜，目前大部分款式報價在500美元上下，曲建仲認為只要成本降至300美元以下，需求可望正式浮現。
曲建仲也提到，光達業者Luminar今年第一季財報中揭露特斯拉為該公司大客戶，向該公司至少購買上千顆光達。這是否意味著特斯拉即將一改規格、重新為車輛安裝雷達和光達系統？這也是接下來觀察自動技術發展的重點。
無論車輛執行何種等級的自動駕駛，決策都來自車上的核心處理器，而處理器運作時，通常採用類神經網路學習法，曲建仲也在演講時解釋了這個名詞的定義。曲建仲解釋，所謂「類神經網路」並非模擬人腦，只是一種專門用於辨識複雜圖像和決策的數學運算晶片，運作原理與人腦有相當大區別。
車聯網技術對未來城市至關重要
「當每一輛車都有自動駕駛功能，車聯網技術就會顯得無比重要！」曲建仲認為，未來城市建設將設有高速網路，這可讓車輛彼此通訊(Vehicle to Vehicle)，車輛與交通號誌通訊(Vehicle to Infrastructure)，此外車輛還可連接網路基地台(Vehicle to Network)，甚至讓車輛與行人溝通(Vehicle to Pedestrian)。這個萬物互聯的願景實現，才能真正提高城市交通的效率與自動駕駛的安全。曲建仲補充，目前正在研發的6G行動通訊技術，其中的低軌道衛星通訊是關鍵，尤其在許多網路訊號覆蓋不良的地區，可能對自動駕駛技術產生重大影響。
曲建仲總結，在車廠大力研發自動駕駛技術同時，無論是駕駛人、投資人或政府主管機關，都應該經常關注這些新技術，因為這些科技進展高度關係到公共安全，企業和用路人的法律責任，在技術日新月異之際，我們只有共同參與，才能享受到正面發展的果實。
責任編輯/林彥呈
