同樣的農場，由奴隸所耕耘，或是由羅馬公民所耕耘，兩者相較，所獲得的利潤不同，這並不奇怪。最基本的問題在於，奴隸沒有努力工作的動機，農場生產什麼，他就吃什麼。但如果你事先注意一些事項，可以嘗試儘量減少這種缺憾，更有效地強制或賄賂奴隸工作。
一定要獎勵奴隸的辛勤工作，並鼓勵奴隸生養孩子
第一，我在前面提過，還必須再三強調，一定要獎勵奴隸的辛勤工作。如果努力工作的奴隸，看到懶惰的奴隸不必付出代價就能得到一樣多的食物，他們就會覺得很洩氣。
還有一點很重要的是，每個奴隸都應該有一個明確的長期目標。如果你心胸寬大，他們的最終目標可以是為自己贏回自由。把自由當作奴隸的目標，你會發現奴隸會更加忠誠，並且努力工作，不但公平，對雙方都有益。只要奴隸相信目標是可以實現的，就會努力工作以達成目標。
另一個誘因是允許奴隸生養自己的孩子，他們也會為了孩子努力工作，進而得到報酬和樂趣，能夠享受更好的家庭生活。但如果他們讓你不歡喜，那麼可以威脅他們，把孩子賣給其他主人作為處罰。
另外，你可以安排偶爾把祭品和假日作為獎勵，贈與工作最努力的人，奴隸會更加努力，你的工作也得以順利進行。
明確責任分工，讓奴隸們互相競爭，提升績效
第二，要有明確的工作角色，以產生明確的責任制，確保大家努力工作。因為奴隸知道，如果某一件工作沒有如期完成，其中有人必須負責。而且，如果每個奴隸的工作都一樣，那麼就沒有一個奴隸會認為那件工作是自己的責任。
如果一個奴隸努力工作，卻使得所有奴隸受益，而不是只有自己受益，將使奴隸心態變得消極；或相反地，如果所有奴隸都懈怠，也無法確認應該是誰的責任。這就是為何犁田者必須與葡萄園工人區分，牧羊人與一般勞動者也要有區分。
由於奴隸專業分工，因此必須鼓勵他們自行負責維護個人的工具，使奴隸自己會想辦法避免雨水，自動為工具清潔、上油，不會隨處亂放工具。如果工具需要換新，不僅費用昂貴，也意味著沒有工具的奴隸多日無所事事，白白浪費了勞動力。因此，給予奴隸自己的工具，然後處罰沒有盡責維護的人，將明顯有助於減少這種損失。
將奴隸的角色劃分區別，有一個最終極的益處，就是可以使每個產業自給自足。因為每一項任務都分配給一個奴隸，所以，如果你需要一個剪羊毛的人，你會有一個；你需要一個理髮師，你會有一個；你需要一個鐵匠，你會有一個。過不了多久，你不再需要聘用外面僱工的昂貴服務。
把奴隸分組，變成一個群組，奴隸的工作會更快，更賣力，做得更好。你應該把這些奴隸群組分成每組約十個人，一組十個男奴，這種組合特別容易監管。如果組裡人數太多，監工的控管工作會變得很困難。
