生命都有盡頭，寵物也不例外，當貓咪、狗狗大限將屆病痛纏身，主人常陷入積極救治或放手等死的兩難，為了舒緩寵物與主人的身心煎熬，美國有獸醫開始提供到府臨終照護服務，讓貓狗能在熟悉環境與家人陪伴下走完生命最終旅程。
寵物狗狗、貓咪對於大部分飼主來說，重要性無可取代，當牠們身患重病無法醫治，飼主固然可以為牠們選擇安樂死，結束肉體折磨，但讓這些不會說話的家人，在冰冷、滿是藥水味的醫院嚥下最後一口氣，對飼主來說，何嘗不是椎心之痛？
美國佛羅里達州獸醫加納（Mary Gardner）2010年與二名同業，開始提供寵物到府臨終照護服務「愛的懷抱」（Lap of Love），包括結束積極藥物治療、提供止痛與抗焦慮藥物、或安樂死醫療協助，每隻寵物要價約250美元（約新台幣7400元）。
雖然到府服務的價格，比送貓狗到獸醫院處理貴約25%，但市場反應很好，如今加納的業務遍及全美18個州，合作獸醫多達68名。獸醫多半認為，為寵物送終，很重要一部分是解除飼主的內疚，幫助他們接受寵物的離去。臨終的狗狗、貓咪能在媽媽、爸爸、小主人與其他寵物的包圍下離世，生者能在家中好好地哀悼，更能維繫家人跟寵物之間的親密感。
