中國的春宮圖歷史，是從盛行道教的唐朝開始正式發展的。唐朝時，青樓裡枕邊放的屏風上便繪有春宮圖，其中還有不少古物被保存下來。從統一新羅和唐朝之間貿易的頻繁程度來看，這個時期中國的春宮圖，極可能也已經流傳至朝鮮半島。但目前韓國國內尚未發掘出唐朝時期的春宮圖，因此仍無從考證。
雖然新羅時代留下的古物中還沒有發現春宮圖，但模仿男女性交動作的土偶則有好幾種。新羅社會的性觀念極為自由奔放，因此詮釋性愛場面並不忌諱。然而這種風土民情卻沒有發展為春宮圖，應該是因為與中國相比，紙張和顏料都很稀有的緣故。
在韓國歷史中，確認有春宮圖存在的時代是高麗晚期，但這些春宮圖並非自產的作品。當時高麗相當流行蒙古風格的春宮圖，這應該是受到元朝統治影響自然流入的，不過這些春宮圖不是畫在紙上，而是畫在陶瓷器皿或鏡子的背面。
之後直到朝鮮後期，才有人開始正式創作春宮圖，這自然也是受到中國影響下的產物。第一次有類似春宮圖的東西傳入朝鮮王朝，則是在仁祖時期。來看一下仁祖2年（1624）3月15日的紀錄。
因平定逆賊李适，毛都督賀致差官毛有俊等，綾羅等物四十種。其中一物，名曰春意，以象牙刻作裸體婦人。承旨權盡己言其褻慢無禮，乃還送於差官處。
紀錄中出現的毛都督，是當時占領著平安道島嶼──椵島（又稱皮島）的毛文龍。毛文龍是明朝將領，他在光海君時期敗給了女真族建立的後金軍隊，逃到朝鮮之後占領了椵島，處事橫行霸道。為了慶祝朝鮮平定逆賊李适，毛文龍向朝鮮王室送去禮物，其中有一個象牙製成的裸體女人像。承旨權盡己看見後大為光火，於是差人送還。
有關春宮圖的紀錄，接下來是出現在肅宗時期。在一批悄悄從清朝引進的陶瓷器皿中，發現了繪有春宮圖的品項。
雖然在這之後，無論在哪個文獻中都找不太到春宮圖的紀錄，但可以確定的是，春宮圖一直有持續從中國輸入至朝鮮。直到英祖在位的十八世紀，朝鮮的春宮圖才開始大為盛行，甚至隸屬圖畫署的畫員們，也開始繪製春宮圖。不過春宮圖雖然仍有真偽爭議，但這些畫作中甚至有風俗畫巨匠──金弘道和申潤福的作品。
在中國，春宮圖長久來被認為是喪失價值，只流於情色的藝術，而且這觀念早已根深蒂固。不過日本的春宮圖相較之下則更為刺激，甚至帶有變態的傾向；但是朝鮮春宮圖的地位則有些不同。不像中國、日本的春宮圖過度強調其色情性，朝鮮的春宮圖則帶有一些抒情式的美學和社會諷刺元素，因此也得以提升到藝術品的層次。當然，到了十九世紀末之後，春宮圖在朝鮮仍舊淪為低俗的情色象徵，原因是春宮圖逐漸變成庶民之間也能廣泛消費的產品，而且日本廉價的春宮圖也開始引進朝鮮，使得春宮圖的品質下降的緣故。
