地理大發現時期，歐洲各國紛紛遠渡重洋來到東亞展開貿易，並建立殖民地。當16世紀第一批葡萄牙人抵達澳門後，澳門變成連接歐亞的重要港口，長達 400 多年的時間裡，從城市、人文、飲食等都能發現東、西方文化彼此交流、共存的蹤跡。
街道就像是城市的脈絡，與當地居民的文化、生活息息相關，成為城市記憶中不可抹滅的一部份
在歐洲崛起的另一個海上霸權 - 荷蘭為了建立能與中國、日本展開貿易的據點，也看上由葡萄牙帝國管治的澳門，並開始入侵，直到葡萄牙軍隊的勝利，荷蘭才決定打消佔領澳門的念頭，進而轉向台灣。而澳門葡軍為了安置荷軍戰俘臨時搭建名為「荷蘭園」的收容所，後來這條馬路就被稱為「荷蘭園大馬路」。
若是當時荷蘭成功打贏葡萄牙，可能就不會佔領台灣，或者讓其它強權國家看見台灣的優勢；而澳門也不會因為葡萄牙的統治，在文化上出現葡、澳參半的特殊情況。
從藍白瓷磚的特殊設計到中、葡異名共存的街道牌，都傳達出濃厚的葡萄牙風格
從 19 世紀開始，澳門的街牌不斷變化，從第一代以雲石製成的長方形街牌，牌上只刻有街道的葡萄牙文名，到二十世紀初以水泥製成的街道牌，街道中文名與葡萄牙名開始各佔一半。
到了第三代才開始以葡萄牙瓷磚畫藝術作為範本，藍色和白色的主調是最明顯的特徵。為了凸顯葡萄牙人的地位，街牌中的葡語名稱占了左邊四分之三面積，中文只剩右邊四分之一。
隨著澳門回歸，雖然瓷磚街牌依然保留下來，卻有些微修改，中葡名稱變成各占一半，漢語在上、葡語在下，中文名字也從直書改為第二代的橫書。
澳門街道命名的方式，如同其他城市，與其地理特徵和歷史軌跡有著密不可分的關係
除了街道牌富有特色外，街道命名的方式也極為有趣！葡萄牙人在1847年第一次為街道命名，當時大多以地方、生活為主題，如「大三巴街」、「賣草地街」等。
後來為了加深葡萄牙文化在澳門的地位，開始以葡國官員、澳門總督或歷史偉人來命名，像是「高士德大馬路」、「羅理基博士大馬路」、「巴素打爾古街」、「孫逸仙博士大馬路」等。
就街道命名來看，以中國名人命名的街道數量遠少於葡國名人，可以看出澳葡政府有意透過大量的葡國政治人物，傳達澳門受葡萄牙治理的訊息。
澳門在400年間快速的從漁村發展至城市，而街道名稱卻將當時的文化保留下來。透過以下6種命名方式的分類與實例，對澳門的街道背後的歷史故事與意義便能一目瞭然：
1. 以葡人、華人、居澳外國名人名字作為街道名稱
「士多鳥拜斯大馬路」：以 1917 至 1918 年任葡萄牙總統的士多紐拜斯（Sidónio Pais）命名。士多鳥拜斯大馬路與附近街道被認為位於「龍脈」上，所以短時間內迅速發展，不過在半個世紀以後，大部分的別墅已經拆除，現在只是平凡的住宅區，過往的風光美景不再。
