儘管有人懷疑這部書是北宋人阮逸擬作和假託，但其中仍不乏真知灼見，極具參考價值和研究價值，稱得上兵法中的經典之作。
宋神宗於元豐三年（西元1080年）令朱服、何去非等人校訂編輯《武經七書》，《唐太宗李衛公問對》作為其中之一正式成為後世兵家的必讀教科書。
《宋史》卷二〇七《藝文志六》著錄還有李靖兵法多種：《韜鈐秘術》一卷，《韜鈐總要》三卷，《衛國公手記》一卷，《李靖六軍鏡》一卷，《李靖兵鈐新書》一卷，但北宋神宗時已經散佚。成書於西元1042年的《崇文總目》則錄有《李靖行述》一卷、《韜鈐秘錄》五卷和《衛國公手記》一卷。
西元640年，李靖的妻子去世。李世民降詔舉國哀悼，讓人依照西漢名將衛青、霍去病舊例把李靖夫婦的墳墓修建在自己的陵墓昭陵旁邊，築成突厥鐵山和吐谷渾積石山形狀，表彰李靖的赫赫功績。
不久，李世民又降詔，令畫師畫李靖等二十四人的圖像懸掛於凌煙閣。九年後（西元649年），李靖病逝，享年七十九歲，和夫人合葬。
傳奇名將李靖死後，成了民間英雄與神明
李靖的一生是傳奇的一生，李靖的戰功是近乎神話一樣完美的戰功。所以，李靖死後，關於他的傳奇故事不但沒被人們淡忘，反而越來越被後世敬仰和傳頌。傳說中，他死後經常顯靈，為百姓扶危濟困，百姓為其建廟供奉，於是到晚唐時候，李靖漸漸被神化了。
現在，不少人經過研究後認為，《西遊記》和《封神演義》中托塔天王的原型就是軍神李靖。
相傳，唐玄宗李隆基就曾多次在公開場合宣稱自己得多聞天王相助大破番軍，所以多聞天王（毗沙門）成了軍中保護神。城樓上、軍營中都開始興建天王堂、天王廟，軍旗上也常畫天王像。
在風行一時的毗沙門信奉熱中，人們自覺或不自覺地把托塔天王毗沙門與李靖聯繫在一起，認為當年的李靖就是毗沙門的轉世，隨著時間的推移李靖就成了托塔天王的形象代表。即便在沒成為托塔天王的許多民間傳說裡，李靖也總被演繹為能夠呼風喚雨、撒豆成兵、金丹救命、飛劍殺人的神仙。
影響力比較大的便是《說唐》。李靖在《說唐》裡的第一次出場是在第十二回《李藥師預言禍變，柴郡馬大耍行頭》，書中寫他「是京兆三原坊人氏，姓李名靖，號藥師，是林澹然徒弟，善能呼風喚雨，駕霧騰雲，知過去未來，為越公府中主簿」。
後來在第五十四回《李藥師計敗五王，高唐草射破飛鈸》又出場，用靈丹妙藥醫治好被妖僧飛鈸打傷的唐兵唐將，又用女人生產時流下的血染過的稻草破敵人妖法，後來雲遊遠走前，還免費送了一包仙福牌的藥粉給尉遲敬德，說是留作來日御果園護主時洗澡用……。
