對於愚者而言，這世界中充滿了敵人。但是對賢者而言，這個世界中到處都是我師與賢達。──卡拉卡
阿輸輪（原義為「生命的智慧或科學」）成立於婆羅門教時代的印度，經過數千年的發展，成為非常複雜的醫學體系。阿輸輪不僅處理肉體的痛苦，也就是疾病，同時也正視肉體交歡之樂。除了為人治病以外，阿輸輪也是一種保健醫學，一種為健康、交歡與長壽而存在的印度醫學。阿輸輪不應被視為一種民間療法，而應解釋為經學者、專門醫師主持下進行的傳統醫學。
有關阿輸輪的古代醫書，有許多流傳至今［如阿闥婆吠陀（Atharva veda）］，除對治療方法有詳細記述以外，更講述維持健康之道。根據阿輸輪的道理，只有過著開朗、幸福生活的人，才能夠維持真正的健康。因此，肉體與心靈的保健同樣重要。根據這個原理，性生活上的障礙會導致身體的病痛，因此阿輸輪的醫生問診時，必定會詢問患者的性生活詳細情形。
根據阿輸輪理論，人類是地、水、火、風、空等五個元素組合而成的。人體中的三種液體（瓦特、批方、卡帕）也是由這五個元素組合而成的。身體處於健康狀態時，所有的元素都能維持均衡。一旦這均衡被某些事物影響而遭破壞時，便會引起肉體、精神的障礙。阿輸輪醫療法的基本思想，便是要讓身體恢復到原來健康的均衡狀態中。
健康的基礎則是精液。在肚臍下形成的精液，可使男女兩性身體充滿活力、延年益壽。阿輸輪理論認為精液存在於身體的所有部分，是人類活力的泉源。有關精液形成的過程，阿育吠陀醫學有這樣的敘述：
食物與水作成了血液，因血液，人類有了肉體，肉體又變成骨頭，骨頭變成瑪加（Masher），從瑪加流出來的，便是精液了。經過這樣一個過程而形成的精液，在數量上，要好幾公斤營養價值高的食品，才能生成幾滴。
因此，阿輸輪主張要多攝取營養成分高的食物，而且不可浪費精液。男性每次射精後便會失去活力，需要以新的營養滋補。女性在月經來潮時，便會失去精液（月經血被認為是精液轉變之物）。精液為肉體的活力，如果能充溢肉體，則免疫力高漲，百病全無。阿輸輪中所說的精液，其實和怛特羅的昆達利尼蛇是相同的東西。阿育吠陀醫學主張，為了讓身體生成大量的精液，應該經常攝取精製牛油、牛奶、蛋、乾果、新鮮水果、乳酪、醣類或糖果。與西洋醫學不同的是，阿輸輪認為砂糖不是危險物品。大部分的香料（尤其咖哩）被認為對生成精液有幫助，因此也在鼓勵攝取範圍之內。
阿育吠陀醫學中有一派主張，為維持健康、快樂的性生活，應調和使用維吉卡拉納內服春藥。維吉卡拉納本身有「變身為種馬」的意思，在卡拉卡的古典說法中定義如下：
