「她私下的一面讓我大吃一驚，」於1980年代繪製女王畫像的藝術家霍華‧摩根（Howard Morgan）說道。「她說話像義大利人，手勢很多。她的表情非常豐富，語言生動活潑。」朋友和家人常見證她展現生活樂趣的那一面，而這是大眾所不熟知的——在倫敦水族館的生日派對中吹泡泡；在隸屬於外赫布里底群島（The Outer Hebrides）的一座小島上，顫巍巍地站在木箱頂引吭高歌；在溫莎城堡的餐廳裡跳起來親自為喬治‧「佛羅利克」‧威茅斯（George “Frolic” Weymouth）這位美國藝術家從溫莎城堡餐廳的自助餐拿菜。「她把盤子堆得老高！」威茅斯回憶說，「而我們從小就被告誡永遠不要那麼做。」
在非正式的談話場合裡，她的眼眸會閃耀如星，聲音快活親切。「有時整棟房子裡都聽得到她的笑聲，」位於諾福克的女王莊園桑德林漢姆宮（Sandringham）前領班東尼‧帕內爾（Tony Parnell）說道，「那是個愉快無比的笑聲。」
女王身高160公分，個頭嬌小，但那是首次見到她的人所會感受到的另一個驚喜。如同她不到150公分的高曾祖母維多利亞女王，她不怒自威，使得她的身高相形之下變得無關緊要。長期為她服務的服裝設計師諾曼‧哈特奈爾（Norman Hartnell）曾形容說，她以「從容不迫的謹慎步伐」行走藉以彰顯權威。
同樣矛盾的是女王拘謹的謙遜，這是她在幼時便培養的特性。「她可以在不失女王的尊貴身份下仍舊謙恭有禮，」瑪格麗特‧羅德斯說，「她發自內心的謙遜防止她變得過於高傲。」女王去戲院看戲時，總試圖在燈光熄滅後進場，而且不大肆宣布或張揚。她的一位前私人秘書就描述過，「看著她悄悄進入房間……甚至沒有進場儀式」感覺非常怪異。如果有人成為讚頌的焦點，她會不漏痕跡地隱身在背景之中。她的表姊瑪麗‧克萊頓（Mary Clayton）夫人在2007年12月歡慶九十歲大壽時，一位漫畫家以漫畫記錄下那場盛會。瑪麗在圖畫中央，身形最大，而戴著眼鏡的女王則躲在最後一排的人群中。
伊莉莎白二世雖以謹慎聞名，但卻拒絕在騎馬時戴安全帽——後來人們才得知，那是為了一個很實際的理由——這使得溫莎城堡的廷臣開玩笑說，「女王和她的繼承人之間只隔著一條愛馬仕圍巾。」她開車時也不繫安全帶，她駛過莊園的私人路徑，速度「像閃電一樣飛快，」瑪格麗特‧羅德斯說。
甚至連她的眉毛都大膽反抗權威，不肯馴化。二十五年前，傳記作家伊莉莎白‧隆格佛德（Elizabeth Longford）就是指出女王嚴肅主張那些眉毛必須保持天然完整的頭一個人：未經修飾的眉毛「為那張臉添加趣味和個性」，使得它成為「活生生的生活紀錄，而非毫無意義的聲明。」
