「Vincent，昨天發生了一件事情我很難過，晚上三點多的時候我很想要，磨蹭了我的被子，可是磨蹭到天亮還是蹭不出來」四肢本來就已使不上力的障礙者，身體的慾望得不到回應，凌晨的折騰更是身心俱疲。
「我不相信在整個同志圈裡面只有我這個男性的重障者」，Vincent（手天使發起人黃智堅）在2008年時以「殘酷兒」集結組隊參加同志遊行，隊伍中反而多是異性戀障礙者，參加遊行的後續效應是許多看見報導的障礙者陸續與Vincent聯絡，因此有了殘酷兒定期團體聚會。
因為殘酷兒的關係讓Vincent認識愈來愈多的重障男同志，身體的障礙讓他們無法運用四肢，連自己洗澡、生活都不方便，更何況是「自慰」。Vincent發現障礙者的性不被大家關注，障礙者運動也未能觸及性議題，社會大眾甚至認為重障者只要能生存、吃飽、穿暖、領取政府補助就好，不認為障礙者的生活可以很享受、很愉悅，因此Vincent與台灣同志諮詢熱線志工鄭智偉於2013年發起「手天使」，以「障礙者性權」為倡議，為障礙者打開一扇窗，尋求慾望的出口。
「對一般人來講，愛怎麼打手槍只要找到一個隱私空間就可以處理完，而且沒有任何心理負擔，打完了身心舒服，就可以繼續人生，但對很多重障者來說是不可能的。」——Vincent，手天使發起人
一般人認為障礙者不會有性，實際情況是障礙者生活空間的限制與不便，間接造成人際情感經驗少，進入性關係就更少了，而且不是所有的障礙者都有機會發展兩性關係或性愉悅關係，或是進入家庭體制，那這些人的性一輩子都無法被照顧到。
障礙者也是活人，也會有慾望
肢體障礙者腦袋正常運轉，「肚子餓了就要吃，有性需求就要解決」，就跟四肢健全的人一樣，只是一般人可以自己處理，然而有許多障礙者可能手部沒有功能，甚至連自己進食、沐浴都要請人協助，更何況尋求性愉悅。然而障礙者也是人，有慾望與性需求，但一般人因為不曾接觸，也許就完全沒有以同理心思考過。很多人認為障礙者未深入接觸世界所以不了解「性」，中研院學者同時也是障礙者的孫嘉梁就說「我們的頭腦沒有壞掉，還是會受到刺激」。
對於障礙者性的偏見與誤解
Vincent提到某次演講，「如果障礙者想要」，現場聽眾說「可以請障礙者的父母兄弟姐妹幫他打手槍」或「找朋友幫忙」的言論，事實上當家人知道障礙者有性需求的時候可能也不知道如何處理；有人說既然有手天使，那有口天使、足天使嗎？面對這些經常出現的問題與訕笑，Vincent輕鬆看待：「你來做就有了，也歡迎大家一起來做，如果在座的各位可以讓障礙者被愉悅的程度更多元，那是非常好的事情。」更有人說「手天使不該介入太多，應該透過醫療的角度來看，殘障者要打手槍需要去醫院評估。」這也讓Vincent嘆道一般人往往將障礙者擺在病患的角度來看待。
