內裝：
●SQ7 採標準七人座設定，其餘車型則提供 5 人座、7 人座選擇。
●車室維持既有格局，並施以 S 專屬運動化元素及內裝設計。
●數位儀錶：維持採用 12.3 吋 Audi 全數位虛擬駕駛座艙 plus。
●中控螢幕：維持採用 10.1 吋主螢幕，內含 MMI touch response 觸控回饋操作介面、MMI navigation plus 多媒體導航系統 (包含：中文聲控/輸入功能、前座 USB 插槽、藍牙免持通訊裝置、Audi connect)。
●標配真皮多功能方向盤 (附換檔撥片與加熱功能)。
●座椅：標配雙前座 Valcona 真皮一體式跑車座椅 (附 S 專屬 Logo、電動調整、電動腰靠、駕駛座記憶功能)。
●飾板：標配消光碳纖維飾板，另可不加價選配灰色橡木飾板。
●音響：標配 Bang & Olufsen 3D 環繞音響系統 (附 17 支喇叭 , 730 Watt 輸出)，另可+306,000 元選配 Bang & Olufsen 3D 環繞進階音響系統 (23 支揚聲器/1,920 瓦)。
●內裝標準配備：Audi 智慧型手機介面附 Apple CarPlay 無線連接功能、日照感應式四區獨立恆溫空調、儀表台內裝真皮套件、中控台高亮澤黑色按鍵搭配鋁質按鍵、不鏽鋼油門/煞車踏板、黑色織布頂篷(另可選配黑色 Alcantara 麂皮頂篷)、環艙氛圍照明套件(多彩)。
●座椅設定：標配第二排 40 / 20 / 40 分離式可傾倒椅背、第三排座椅。
安全科技：
●標配公路行車輔助套件→包含：ACC 主動式定速巡航控制系統、塞車輔助系統、前方預警式安全防護系統、主動式車道維持及偏離警示系統、撞擊閃避輔助系統、左轉預警輔助系統。
●標配都會行車輔助套件→包含：車道變換輔助系統 (盲點警示)、離車安全警示系統、後方橫向車流輔助系統、預警式安全防護系統、前方路口車流警示系統。
●標配智慧停車輔助套件→包含：360 度環景 3D 顯影、自動停車輔助系統 plus。
動力：
●維持採用 4.0 升 V8 缸內直噴汽油雙渦輪增壓引擎搭配 quattro 智慧型恆時四輪傳動配置。
●最大馬力：507 hp、峰值扭力：770 Nm、0-100km/h：4.1 秒、極速：250 km/h。
●標配運動化主動式氣壓懸吊。
●標配動態全輪轉向系統→使後輪轉向可達 5 度。
