Audi Q7 作為 Audi Q 系列家族的開端，第一代 (Typ 4L) 車型自 2005 年 IAA 法蘭克福車展登場，與 Volkswagen Touareg 以及 Porsche Cayenne 共享 PL71 平台打造，奠定了品牌頂級 7 人座豪華休旅的基礎，並在約 10 年產品週期中創下超過 55 萬部的銷售成績；隨後第二代 (Typ 4M) 車型於 2015 年 1 月北美車展亮相，在各方面都大幅躍進，擁有雄厚產品實力，演變至今已迎來二度改款，依然是市場上代表性的旗艦休旅車款。
第一代 Audi Q7 (Typ 4L)。
而說起其性能車型，筆者最深刻的印象就是於 2008 年登場的 Audi Q7 V12 TDI，搭載排氣量達 5,934 cc 的雙渦輪增壓 12 缸柴油引擎，並且擁有 500PS 最大馬力以及 1,000Nm 峰值扭力 (原先還計畫放入 R8 量產，但後來卻不了了之)，當年在臺灣也奇蹟性地少量引進，售價更是突破新臺幣 800 萬！自第二代 Q7 問世後，Audi 也馬不停蹄地推出 V8 動力的 SQ7 車型，並且罕見提供汽油以及柴油動力，滿足不同市場需求。
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Audi Q7 V12 TDI 於 2008 年登場，在當年擁有極高的話題性。
第二代 Audi SQ7 小改款車型。台灣奧迪於 2024 年 8 月 8 日正式導入二度改款的第二代 Audi Q7 車系，編成與建議售價為 45 TFSI quattro (新臺幣 325 萬元起)、45 TDI quattro (新臺幣 347 萬元起)、55 TFSI quattro S line (新臺幣 389 萬元起)、SQ7 (新臺幣 560 萬元起)。
台灣奧迪於 2024 年 8 月 8 日導入二度小改款 Audi Q7 。
※新在哪裡？
外觀：
●全新單體式盾型八邊稜角水箱護罩式樣→內含新式 L 型飾條 + 進氣口造型。
●新 CI 品牌識別→融入全平面的 Audi 四環標誌。
●標配 Matrix 矩陣式 LED 極光頭燈組 (含動態指示方向燈)、LED 尾燈組 (含動態指示方向燈)。
●三種新式樣輪圈 (附紅色塗裝煞車卡鉗)→均較改款前增加+1 吋。
●全新後擾流器、排氣尾管造型。
●全車系新增三款新色：Chili Red 火耀紅、Sakhir Gold 薄霧金與 Ascari Blue 星夜藍 (無須加價選配)。
●搭載 S 專屬外觀套件、另可加價選配黑色風格外觀套件與黑色風格外觀套件 plus。
●標配鋁合金車頂架、鋁質窗框。
