進入車內依舊是熟悉的風格，全新小改款 G-Class 車系方向盤換上品牌全新世代的設計，儀表板和觸控螢幕均為 12.3 吋，並搭載新一代 MBUX 多媒體系統，以及導入 KEYLESS-GO、溫控杯架、Burmester® 3D 環場音響系統等等，中控台中央的三把鎖也是 G-Class 車系的象徵，空調介面維持實體按鍵的配置，但取消了石英錶的配置。另外原廠提供 G 500 後排 MUBX 影音套件選配，於頭枕後方加入兩組 11.6 吋螢幕，並能與中控台上的螢幕連動。後排標準搭載獨立空調系統，並在出風口下方增加 2 組 TYPE C 孔以及 2 組 MICRO HDMI 功能。
動力方面，則是這次改款 G 500 的重點之一，捨棄過往採用的 V8 引擎，而是換上 3.0 升直列六缸渦輪引擎，最大馬力達 450ps、峰值扭力 560Nm，同時加入 48V 輕油電技術，搭配 9 速變速箱，官方公佈其 0-100km/h 僅需 5.4 秒即可完成。至於 G 63 車型則維持既有的 4.0 升雙渦輪增壓 V8 引擎，同樣加入 48V 輕油電技術，最大馬力擁有 585ps、峰值扭力 850Nm 的優異表現，能夠在 4.2 秒內完成 0-100km/h 加速。另外，車主可以選配新型 Active Ride 主動式懸吊系統，其液壓側傾控制硬體消除了對傳統防側傾桿的需求，改善了車輪在崎嶇不平的路面上的銜接性以及一般鋪裝道路的操控性。
Mercedes-Benz G-Class 於 1979 年誕生，45 年來始終堅持保有最原始的設計元素，基本架構卻未曾經大幅度變動過，成為 Mercedes-Benz 旗下最具傳奇歷史的 SUV。國內市場方面，台灣賓士於今年 9 月 5 日時舉行「The all-new G-Class 新車上市發表會」，並宣布全新小改款 Mercedes-Benz G-Class 於當日起正式在台上市，導入 48V 高效輕油電系統、智慧駕駛輔助及新一代 MBUX 多媒體系統，更同步引進所有動力規格，分別為柴油 G 450 d、汽油 G 500、G 63 三款燃油車型以及純電 G 580 Edition One 共計四款動力設定。其車型編成及正式建議售價分別為 G 450 d （新臺幣 698 萬元起）、G 500 （新臺幣 795 萬元起）、Mercedes-AMG G63 （新臺幣 993 萬元起）、G 580 Edition One (新臺幣 892 萬元起）。
