2023 年 10 月 27 日，第四代小改款 Kia Carnival 正式亮相，而台灣森那美起亞更於 2024 年 12 月 5 日正式導入。
※新在哪裡？
外觀：
●以 Kia 獨特設計理念「Opposites United 對立的和諧」打造。
●車頭以全新 Kia Digital Tiger Face 設計語彙，搭配 Vertical LED 晶曜頭燈，並融入 Star Map LED 星圖日行燈。
●Signature 車型標配奢華霧銀鍍鉻外觀套件 (前後保桿/車側飾板/飛翼飾板)。
●車尾線條與 Star Map LED 星圖尾燈組互相搭配。
●車尾廠徽、牌照位置進行下移，提升整體的層次感。
●後尾翼附 LED 第三煞車燈與隱藏式後雨刷的設計。
●提供全新 18 吋與 19 吋雙色鋁合金輪圈，以幾何獨特造型增添車輛外觀的視覺衝擊力。
●全車型標配車頂行李架。
●Apex 以上車型標配感應式電動側滑門、感應式電動尾門以及懸浮類金屬造型車門把手。
內裝：
●駕駛艙以水平線條為元素展現簡潔優雅的風格，簡約且富現代感的中控台，搭載一鍵切換控制面板，巧妙整合影音與空調功能。
●提供三種雙色內裝選項：黑灰、褐黑、藍白 (新) 配色。
●人體工學座椅座椅採用舒適織布包覆 (Trendy)；Apex 以上車型採透氣皮質、前排升級電動可調、電動腰靠功能 (2向)、副駕駛座椅側邊可調按鈕；Signature 則升級雙前座通風/加熱座椅、駕駛座記憶功能、駕駛座電動腰靠功能 (4向)。
●全車系標配全景顯示螢幕 (12.3吋多媒體影音觸控功能)、前後冷暖空調系統 (含後座空調控制)、一鍵切換數位控制面板、立體環繞音效高傳真揚聲器 (6具)、語音聲控系統、Apple CarPlay™/Android Auto™、藍牙通訊系統、Type C 專用接口。
●Apex 以上車型享有 Push Start & Smart Entry 智慧感應啟動系統、Smart Key 智慧感應型遙控鑰匙、真皮包覆可調式多功能方向盤、三區自動恆溫空調系統(含後座空調控制)、第二/三排後座側窗遮陽簾、第三排 Type C 充電功能。
●Signature 車型新增升級全景曲面顯示螢幕 (12.3吋全數位儀表板)、方向盤加熱功能、E-SHIFT 電子旋鈕排檔系統、方向盤換檔撥片、64 色可調式氣氛燈、Qi 手機無線充電功能。
●標準七人座配置，標配第二排座椅滑軌前後調整功能、第三排座椅平整式收折功能。
●Signature 車型可加價 29 萬選配專屬 Premium Plus 旗艦套件，包含電動雙景天窗、HUD 抬頭顯示器 (11 吋)、DCM 車內電子數位後視鏡、第二排 LED 迎賓照地燈、頂級真皮座椅、第二排 Ottoman 尊爵頭等座椅、第二排座椅通風/加熱功能、第二排座椅多向電動調整含腿部支撐、第二排座椅四向滑移調整、第二排座椅一鍵放鬆模式、第二排座椅蝴蝶型頭枕設計、Bose® 環繞音響系統 (12具)。
