朝鮮半島情勢再度引發關注，南韓聯合參謀本部（聯參）31日表示，北韓（朝鮮）下午4時35分至4時38分從平安南道順川一帶，向半島東部海域（日本海）發射兩枚類型「不明飛行器」。日本防衛省直指，北韓發射的是短程彈道飛彈。日本首相安倍晉對此強烈譴責。
這是北韓時隔29天再次發射飛行器，也是今年第12次發射。南韓聯參表示，朝方31日發射飛行器最高飛行高度為90公里，飛行距離約370公里。韓美情報部門正在深入分析飛行器的具體參數，韓軍也正密切關注朝方動向並保持高度警戒。
北韓上一次發射飛彈是在本月2日，從東部港市元山發射一枚新型的「北極星3型」（Pukguksong-3）潛射彈道飛彈（SLBM），令相關國家大為緊張。
日本《共同社》報導，防衛省憂慮北韓彈道飛彈技術的持續進步，正以東京首都圈為中心，加強防空態勢，部推進署地對空攔截飛彈「愛國者3型」（PAC-3）的改良型「PAC-3MSE」。日本政府還考慮引進「陸基神盾飛彈防禦系統」（land based Aegis BMD），並推進部署日美共同研發的改良型攔截飛彈「標準3型飛彈」（SM3 BLOCK 2A）。
防衛相河野太郎30日在東京召開的會議上提及北韓飛彈開發動向，表示「北韓正試圖穩步開發新技術」。防衛省幹部在接受採訪時表示：「日本也必須努力提升應對飛彈的能力。」
防衛省指出，今年5月以來，北韓11度向日本海發射21枚短程彈道飛彈。其中4次低空飛行，呈現在收尾階段一度急劇上升的不規則軌道。北韓的飛彈與俄製高性能彈道飛彈「伊斯坎德爾」（Iskandar）極其相似。
本月2日北韓發射北極星3型，採用以壓縮氣體向海上射出飛彈後在空中點燃發機的「冷發射」作法，顯然是設想從海中潛艦發射。但如果北韓擁有能在實戰中運用的潛艦，就能從日本近海進行突如其來的攻擊。
防衛省分析，如果北韓以正常軌道發射北極星3型，射程約達2500公里，幾乎涵蓋日本全境。如果以更高角度的「高彈道軌道」發射，在高速下落時難以攔截。。曾任自衛艦隊司令官的軍事專家香田洋二指出：「為擁有能應對北韓新型飛彈的攔截能力，自衛隊的態勢必須調整。」
