不知道那裡面住著什麼樣的巨型怪物，人類老早就嚮往到深不見底的海底世界探險。19世紀小說《海底兩萬浬》在1954年被迪士尼旗下公司拍成電影。描述著一個生物學家皮耶出海尋找傳說中的海底怪物，途中乘船因撞向怪物而沉沒。皮耶被這隻海中冒出來的神秘金屬怪物俘虜到裡面，才知道原來這是艘名為鸚鵡螺號的潛艇。然後他被潛艇主人尼莫船長帶著，一同前往海底世界探險。尼莫船長因嚮往海洋的獨立自由，沒有獨裁者，所以就建了這艘鸚鵡螺號自我放逐。之後他們遍覽珊瑚礁，與鯊魚躲迷藏，穿越海底融岩火山，駛過傳說中的亞特蘭提斯城，並破冰航向南極。最後遭遇到大烏賊群的攻擊，皮耶也因而得以逃脫。1955年，美國首艘核子動力潛艇即以鸚鵡螺號命名。
這被拿來命名的鸚鵡螺，其實在地球上已有數億年的歷史。它的殼裡面被橫板隔成了30多個獨立隔室空間，裡面充滿著氣體，由細管貫穿其間。藉著抽入及排出海水，來調整殼內海水與氣體所佔空間的比例，讓身體浮沉移動。殼內氣體所佔的隔室越多，浮力就越大，身體就能上升。反之，海水所佔隔室空間越大，浮力就減少，身體就下沉。人類藉由學會這個原理來建造潛艇，也因此鸚鵡螺常被各國拿來為潛艇命名。現在一般的潛艇是由內外兩層殼體構成，外面是壓力殼，兩層中間的空間，就裝著幾個沉浮箱來控制潛艇沉浮。將沉浮箱注入海水則潛艇下沉，要上升時再用高壓氣體將箱內的海水排出以增加浮力。
台灣四面環海，但卻也很少做深海探索活動。要應付深海的巨大壓力，潛艇需要極多的技術與工藝。台灣民間造了不少船，但從沒能力建造潛艇。雖然民國90年美國同意出售8艘柴油潛艇給中華民國，然而始終無法實現。台船也在民國91年試造了潛艇的兩截壓力殼，以証明具備潛艇建造能力。10年等待之後發現還是無法實現，於是就開始推動潛艦國造的分階段步驟:
民國101年開始，國防部運用「國防工業發展基金會」的經費，執行一個「潛艦國造關鍵技術」整合型研究計畫。
民國102年11月底，海軍司令陳永康親自主持潛艦國造學術研討會。
民國103年，「財團法人國防工業發展基金會」撥款1200萬，成立「潛艦國造關鍵技術」委託研究計畫，由台船公司和船舶暨海洋產業研發中心執行。
民國103年4月底，公告「潛艦國造第一階段合約設計」的邀商。
民國103年11月底，海軍舉行第2場潛艦國造管理研討會。
民國104年2月底，海軍主辦潛艦國造系列研討會，進行最終的潛艦系統整合與動力等關鍵性技術研討。
民國105年11月底，「潛艦國造委託規畫設計案」資格審查，船舶暨海洋產業研發中心意外因未附實作證明文件而喪失投標資格。
