現已高齡94歲的前總統府資政彭明敏，在戒嚴時期，與謝聰敏、魏廷朝恭同起草了《台灣人民自救運動宣言》，而被判刑8年。1970年時逃往海外，一走就是20餘年。其中《自由的滋味》與 《逃亡》2本著作中紀錄了彭明敏當時的故事與逃亡過程，於是玉山社決定在解嚴30周年時再版。彭明敏表示，當年自救宣言中的訴求，有許多問題到現在仍未達成。
「雖然是書中講的是1964年時的台灣歷史，但卻有很多問題到現在仍未解決」。彭明敏今（16）日參加玉山社舉辦的《自由的滋味》與 《逃亡》再版簽書會時回憶道，在《台灣人民自救宣言》中，有許多要求因為解嚴而消失，但其中制定台灣本土憲法、用台灣的名義重新加入聯合國等要求，到了解嚴30年後的今天仍然沒有達成。
在1964年9月20日制定的《台灣人民自救運動宣言》中，最主要的目標為：1、確認「反攻大陸」為絕不可能，推翻蔣政權，團結1200萬人的力量，不分省籍，竭誠合作，建設新的國家，成立新政府。2、重新制定憲法，保障基本人權，成立向國會負責且具有效能的政府，實行真正的民主政治。3、以自由世界的一份子，重新加入聯合國與所有愛好和平的國家建立邦交，共同為世界和平而努力。
彭明敏也提到，1945年時，他在日本長崎被炸傷，當時幫他動手術的醫生救了他一命。而後他回到台灣，有人偷偷告訴他自己的父親在那場手術中擔任助手。「這就是國民黨政府可怕的地方」。彭明敏回憶道，那時候已解嚴許久，但那位老先生仍不敢說出他曾幫彭動手術的事情，就害怕受到政府迫害。
而由於戒嚴的解除，蔣政權已不復存在，但現今看似民主開放的社會中，也是犧牲許多人的血淚換來的。「現在的年輕人很多已經不認識我了」。彭明敏表示，現在相對民主的社會，是很多前輩用血淚換來的，因此本來對於玉山社再版的計畫興趣缺缺，認為「這麼久的書有再版的必要嗎？」，但後來想想，認為年輕世代也有知道這段故事的必要，「希望年輕人看了有點啟蒙與感想」。
