日本內閣官房長官菅義偉20日對我國總統蔡英文連任表達祝賀之意，強調日本與台灣是共享相同基本價值、經濟關係緊密、人員密切往來的重要夥伴，也是日本非常重要的朋友。菅義偉也對台灣支援口罩一是再次表達謝意，強調日台之間的合作交流都將繼續深化。
菅義偉是在20日的例行記者會上強調日台友好，這番言論也延續了日本藍皮書的友台主張。日本外交大臣敏充19日在內閣會議報告外交藍皮書（外交青書），日本政府首次明文記載支持台灣以觀察員身份加入世界衛生組織（WHO）一事，並且強調台灣是「極其重要的夥伴」、「重要的朋友」（大切な友人）。
據稱這部外交青書描述台灣的篇幅增至1頁，還做出「日台雙方人民感情良好」的評價。不過日本外務省網站目前還看不到這本外交藍皮書的全文，外務省只將目錄與概要放上網站，今年9月才能看到完整內容。如果參考去年的外交藍皮書，日本認為與台灣共享自由、民主、人權、法治等基本價值，也有「重要夥伴」、「重要的朋友」等敘述。
不過當時日本政府也提到，日台關係必須遵從1972年的《中日聯合聲明》，維持非政府之間的實務關係，該《聲明》包括日本充分尊重與理解「台灣是中華人民共和國領土不可分割的一部分」。此外，去年的外交藍皮書也提到，台灣依舊沒有解除對日本食品的輸入管制，日本將繼續基於科學根據要求台方撤除或緩和管制。今年的外交藍皮書將如何處理這些部分，也將是9月公布全文時的觀察重點。
《中日聯合聲明》的部份內容：
（一）自本聲明公佈之日起，中華人民共和國和日本國之間迄今為止的不正常狀態宣告結束。
（二）日本國政府承認中華人民共和國政府是中國的唯一合法政府。
（三）中華人民共和國政府重申：台灣是中華人民共和國領土不可分割的一部分。日本國政府充分理解和尊重中國政府的這一立場，並堅持遵循波茨坦公告第八條的立場。
（七）中日邦交正常化，不是針對第三國的。兩國任何一方都不應在亞洲和太平洋地區謀求霸權，每一方都反對任何其他國家或集團建立這種霸權的努力。
據日媒報導，除了日台關係之外，令和2年的外交藍皮書也提到了新冠肺炎發生於中國、對全世界造成嚴重影響；日俄關係部分提到日本擁有主權的北方四島爭議；日韓關係部分則提到南韓是重要鄰國（重要な隣国），這也是三年來首次在藍皮書中恢復這樣的描述，似乎想為低盪的日韓關係止血回溫；日朝關係部分，「綁架問題」依舊被認為是雙邊關係的首要課題。
