南韓聯合參謀本部29日表示，北韓當天凌晨5時39分許在江原道元山一帶試射一枚不明飛行物，飛行距離約為450公里。韓方推測，北韓試射的是「飛毛腿-C」飛彈。日本政府則說，這枚飛彈落在日本專屬經濟海域。日韓媒體強調，這已是北韓繼「火星-12」、「北極星二型」之後，連續第三周試射彈道飛彈。
南韓軍方表示，第一時間將情報彙報文在寅總統，文在寅上午7時30分召開國家安全保障會議。聯合參謀本部強調，這次北韓發射飛彈並未採取高射角，而是以正常角度發射。日本內閣官房長官菅義偉說，雖然沒有日本船艦飛機遭到攻擊的情報，但這仍是非常嚴重的挑釁行為，日本政府要對北韓表達最嚴正的抗議。
【ニュース特設：緊迫 #北朝鮮情勢】官房長官は「本日５時４０分ごろ、北朝鮮東岸より弾道ミサイルが発射され、日本海のわが国の排他的経済水域内に落下した」と発表。特設ページで、午前７時に放送した関連ニュースを見ることができます。https://t.co/BkcgJOqa9M pic.twitter.com/Ak60sjuqz1
— NHKニュース (@nhk_news) 2017年5月28日
根據南韓國防部的2016年版國防白皮書，北韓的「飛毛腿-C」射程約500公里，彈頭重量700公斤；「飛毛腿-B」射程約300公里，彈頭約1000公斤；「飛毛腿-ER」的射程最遠，約可上看1000公里，彈頭重量500公斤。美國太平洋司令部表示，這枚飛彈飛行時間約6分鐘，最後彈著處距離日本最近的陸地約300公里（島根縣隱岐諸島）。
北韓本月14日才發射使用液體燃料的「火星12」型中長程彈道飛彈，21日又在平安北道龜城一帶發射「北極星2」型中程彈道飛彈（MRBM）。北韓官媒28日則發表新型防空飛彈試射成功的影片，宣稱金正恩已下令量產，部署北韓全境。南韓軍方分析，該型飛彈很可能是有「北韓版愛國者」之稱的「閃電五型」（美方稱KN-06）。
美方目前已派遣「卡爾‧文森」號核動力航母至朝鮮半島海域巡弋，下月初還將派出「雷根」號航母與「卡爾‧文森」號進行聯合演練。韓聯社指出，北韓之所以頻繁試射飛彈，也許是要對美方的軍事動作及七國集團（G7）27日的譴責表示不屈。G7在當天發表的聯合公報中，敦促北韓立即停止開發核武，並宣佈加強制裁。
