知情人士舉例說，就像對M1戰車的採購，一樣是參謀總長，一樣是陸軍司令，一樣是裝甲兵科，先後任的嚴德發和邱國正，針對台海防衛作戰的用兵和建軍思維就不同，一個主張要買M1，另一個反對；這種情況不只陸軍有，空軍和海軍也有，海軍有的要造大型主力艦，有的則青睞小噸位快艇，最後就看主政者如何決定。
陸軍砲兵想籌購M109A6自走砲戰車已歷時10年以上，但因過去10年陸軍著重在建立可用於快速打擊和運兵的空騎旅兵力，預算多用於採購AH-64E和黑鷹直升機等武器，加上先後採購愛國者二型和三型飛彈，砲兵部隊一直爭取不到預算空間可以籌購M109A6自走砲等新型火砲，今年漢光兵推後軍方高層認為有必要強化精準火砲系統，M109A6才有機會排上軍購清單。
配備自動射擊管制系統 M109A6不用1分鐘即可發射
M109A6配備先進的自動射擊管制系統（AFCS），包括彈道射控電腦和導航系統，使其具備砲管自動指向能力，透過全球定位導航系統，可直接由單頻地空無線電系統獲得射擊命令，射擊管制系統據此計算各項射擊參數，再自動調整火砲俯仰角和射擊方位，不用配合射擊指揮車就可遂行射擊任務，從接獲射擊命令、完成射擊準備到第一發砲彈發射僅需不到1分鐘。
M109A6主要武裝配備為一門M284型155公釐╱39倍徑榴砲，能夠發射M203╱M203 A1型裝藥，最大射程可達3萬公尺，採用強化的新型砲口制退器和新的砲膛排煙器，另外還換裝新的砲閂拉柄箱組，加裝M49型發火機及改良的頂桿、砲閂環等。而搭配的M182A1型砲座，也加裝了溫度感測器，並重新設計復進筒。
M109A6砲塔採用改良式裝甲及凱夫勒防彈內襯，提高了對乘員的防護力，內儲有39枚備射砲彈，可以360度旋轉，車長換裝全新夜視裝置，駕駛也配備了被動式夜視裝備；其右側另裝有一挺M2型12點7公釐防空用機槍，搭配500發子彈。
