拜登與歐巴馬態度相同，支持美國與歐洲盟友關係密切，並反對英國脫歐，因此拜登上台讓英國首相強森（Boris Johnson）處境尷尬，且強森政府在英國正式退出歐盟前，就與美國展開經貿協定談判，現在這些不會是拜登政府的首要任務。此外，北韓核問題對拜登而言也是燙手山芋。
儘管川普和北韓領導人金正恩會談逾3次，實際上卻沒阻止北韓發展核武，美國國務院前北韓專家李維亞（Evans J.R. Revere）直批：「在川普任內，北韓核武計畫迅速成長，飛彈能力也增加，現在甚至有能攻打美國的洲際彈道飛彈（ICBM）。」
北韓核問題、俄羅斯軍控、重返多邊主義
拜登曾表示，支持朝鮮半島無核化，並與南韓同陣線，但未具體說明會如何與北韓談判。美國與俄羅斯的關係也會在拜登就任後轉變，雖然美俄關係緊張可能加劇，但拜登也想與俄羅斯總統普京（Vladimir Putin）協商，延長《新削減戰略武器條約》（Strategic Arms Reduction Treaty，New START）效期。
該條約會在2021年2月5日到期，川普政府2020年2月就表明要與俄羅斯協商，但遲遲沒有進展，而普京同年10月提議僅延長1年效期，而非5年，結果遭到川普政府拒絕，而拜登曾稱，願在不設前提的情況下，和俄羅斯協商延長《新削減戰略武器條約》效期。
此外，重返多邊主義也是拜登外交政策主軸之一，包括川普政府2017年退出的《巴黎協定》，以及2021年7月6日正式生效的退出世界衛生組織（WHO），且拜登也計畫鬆綁川普政府對穆斯林國家祭出的旅行禁令，但《紐約時報》坦言，川普部分政策也獲得美國民眾支持，就看拜登有無能力調整。
