美國新任正副總統拜登、賀錦麗的就職典禮20日中午12時在國會山莊登場，我國駐美代表處則在同日宣布，駐美代表蕭美琴受邀出席觀禮。由於正值疫情期間，負責主辦的就職典禮國會聯合委員會縮小規模，賓客人數也減少，《華盛頓郵報》先前估計，僅約2000人參加典禮。
我國駐美代表處表示，就職典禮國會聯合委員會（JCCIC）邀請蕭美琴，出席在美國國會西草坪舉行的拜登（Joe Biden）、賀錦麗（Kamala Harris）就職典禮，代表我國政府誠摯祝賀拜登及賀錦麗上任。JCCIC在2020年12月16日宣布，受到疫情影響，因此決定限縮賓客人數。
Honored to represent the people and government of Taiwan here at the inauguration of President Biden and Vice President Harris. pic.twitter.com/KSatj8vIln
— Bi-khim Hsiao 蕭美琴 (@bikhim) January 20, 2021
JCCIC表示，傳統上會釋出20萬張參加就職典禮的門票，國會議員也會有部分門票在選區發放，但這次限制每位國會議員只能邀請1名賓客，代表國會部分總計有1070人可參加就職典禮。《華盛頓郵報》先前估計，會約有2000人出席活動，包括200名貴賓、正副總統親屬、國會領袖和外國使節。
美國有線電視新聞網（CNN）指出，拜登夫婦及賀錦麗夫婦20日上午前往天主教聖瑪竇主教座堂（Cathedral of St. Matthew the Apostle）禱告，宣誓就職並發表演說後，會前往國家公墓向無名戰士墓放置花圈紀念，再被護送至白宮，接著拜登會簽署行政命令，晚上近9時會再致詞。
