第32屆夏季奧林匹克運動會23日晚間在日本東京揭開序幕，由德仁天皇宣布開幕。本屆東京奧運因新冠肺炎疫情影響，史無前例延期1年舉行，而且東京至今仍處於疫情「緊急事態宣言」，單日新增確診近2000例，因此開、閉幕式與大部分比賽都以「空場」方式進行，亦即將觀眾人數降到最低，甚至無觀眾。
23日的開幕式在東京都新宿區的國立競技場舉行，「觀眾」僅約900人，各國運動員與隊職員則有6000人左右參加。觀禮貴賓包括奧運名譽總裁德仁天皇、日本首相菅義偉、東京都知事小池百合子、日本奧組委主席橋本聖子、國際奧委會（IOC）主席巴赫（Thomas Bach）、法國總統馬克宏（Emmanuel Macron）、美國第一夫人吉兒．拜登（Jill Biden）等人。爭取到奧運主辦權的日本前首相安倍晉三並未出席。
至於最受矚目的聖火儀式，日本棒球界傳奇人物長嶋茂雄、松井秀喜、王貞治參與傳遞，最後由網球天后大坂直美點燃聖火台。作為東道主，日本代表隊共有583名運動員，人數創新高，目標則是30面金牌。為宣揚男女平等，本屆開幕式的掌旗官都由一男一女擔任。日本隊的掌旗官分別是女子摔跤選手須崎優衣與男子籃球選手八村壘。
本屆奧運從7月23日進行至8月8日，共有205個國家與地區以及「難民代表隊」約1萬1000位運動員參加，唯一缺席的國家是北韓。17天賽程將舉行的33個大項、339個小項的比賽，場次為史上最多。奧運閉幕之後，為身心障礙者舉辦的第十六屆夏季帕運（XVI Paralympic Games）將在8月24日接力登場，進行至9月5日。
本屆奧運新增空手道、滑板、運動攀登（climbing competition）和衝浪等5個項目；空手道和棒壘球只會在本屆出現，下屆將取消，其餘3項則保留。比賽場館分布在10個都道縣，包括以東京為中心的首都圈、北海道、宮城、福島、茨城、靜岡，以及公路自行車賽途經的山梨。東京奧運最終預算為1兆3500億日圓（約新台幣3480億元）。
這是日本自1964年東京奧運以來，第2次舉辦夏季奧運，原本日本各界滿懷期待，沒想到遭逢新冠疫情從中國蔓延全球，日本國內長期瀰漫不安情緒，要求停辦聲浪高漲，奧運組織委員會（奧組委）也頻頻傳出錯誤決策與人事醜聞。《共同社》形容，本屆奧運充滿歷史特例，但缺乏慶典氛圍。
