鮑爾也在這段時期提出著名的「鮑爾主義」（Powell Doctrine），亦即美國對外用兵必須滿足下列先決條件：攸關重大國家安全利益；有明確而且可達成的目標；徹底分析風險與成本；窮盡所有非軍事手段；備妥可行的退場策略（exit strategy）；能夠避免陷入泥淖；全面考量軍事行動後果；美國人民支持；國際社會支持；果決使用壓倒性的軍力。簡而言之：目標洞若觀火，民意風行草偃，軍力泰山壓頂。
有資格問鼎白宮卻無意願，與共和黨漸行漸遠
戰功彪炳、形象正派、政策立場溫和，鮑爾從1992到2000年間都被視為熱門的總統或副總統候選人的熱門人選，但他始終不曾踢出臨門一腳。2001年小布希當選總統，鮑爾眾望所歸成為史上第一位黑人國務卿。九一一事件爆發後，他迅速鎖定基地（Al-Qaeda）組織涉案，籌組反恐戰爭聯盟。2003年，小布希決定入侵伊拉克，鮑爾雖然並不贊成，但還是勉為其難輔弼，被迫擔任這場不義之戰的「國際代言人」，在政治生涯末期留下遺憾。2005年1月，鮑爾從公職退休，但仍是備受美國與國際社會敬重的政治家與外交家。
鮑爾原本就是共和黨內的溫和派，因此晚年與越來越民粹、極右的共和黨漸行漸遠，過去4屆總統大選都支持民主黨候選人（歐巴馬、希拉蕊・柯林頓、拜登），將川普視為「國家恥辱」，支持國會彈劾他並將他解職。今年1月6日，川普搧動支持者攻佔國會山莊，造成多人死傷，大批共和黨公職甘為幫凶，鮑爾痛心之餘表示，他已不再是共和黨人。
