南韓聯合參謀本部19日發布消息，朝鮮人民軍當天10時17分從咸鏡南道海岸附近，朝日本海方向發射一枚彈道飛彈，軍方第一時間以簡訊通知記者「北韓發射不明飛行物」，日韓媒體也紛紛發出快訊。不過日本政府認為北韓發射的是「兩枚飛彈」。韓聯社指出，這是北韓今年來第8次進行武力示威，並且推測北韓試射的是一枚潛射飛彈。北韓曾在2019年宣稱在水下成功試射潛射飛彈，韓聯社引述未具名消息，宣稱19日試射的飛彈射程達到450公里。
在北韓再度試射飛彈後，南韓青瓦台國家安保室室長徐薰緊急召開國家安全保障會議（NSC）常委會會議，重申當前穩定朝鮮半島局勢比任何時候都更緊迫，呼籲北韓早日重回談判桌。對於北韓再度違反聯合國決議試射飛彈、威脅區域和平的行徑，包括青瓦台與日本首相岸田文雄均稱「極其遺憾」。北韓上次進行飛彈試射是9月30日的「新型防空飛彈」，根據北韓官媒報導，這種武器「具備快速反應和精密的控制系統，並大幅增加可攻擊目標的距離」。至於10月19日試射的究竟是何種武器？
由於北韓正在咸鏡南道的新浦建造可搭載潛射彈道飛彈（SLBM）的潛艦，日韓目前都據此推斷北韓19日可能發射的是潛射彈道飛彈。韓聯社指出，這枚飛彈的射程為430至450公里、射高約為60公里。除了新浦是北韓新潛艦的製造地，加上北韓近年接連公開「北極星4號」、「北極星5號」等新型潛射彈道飛彈，加上韓軍所謂「新浦以東海上」的說法來看，朝方在潛艇上試射新型潛射彈道導彈的可能性較大。
美聯社指出，美國與北韓的核談判一直處於停滯狀態，因為雙方對於無核化條件的看法有所分歧。川普與金正恩在2019年2月的河內川金會後，兩國就未能推進北韓無核化的談判，金正恩則誓言要繼續加強核威懾，並且恢復了包括彈道飛彈在內的新型武器試射。即便拜登政府上台，並且對北韓提出無條件重啟對話的提議，金正恩依舊不為所動，並且要求南韓與美國應該先放棄「敵對政策」（即以北韓為假想敵的軍事演習）、甚至是美軍撤出「朝鮮半島」。
對於北韓的要求，美國與南韓自然不可能配合，曾在2018年4月宣布「暫緩核試驗與飛彈試射」的北韓政府，於去年3月開始恢復試射飛彈，並從今年9月起密集試射能夠攜帶核彈頭的巡弋飛彈、可由鐵軌發射平台發射的彈道飛彈、甚至是號稱能夠突破飛彈防禦系統的高超音速飛彈。美聯社指出，北韓也利用與南韓恢復熱線的機會，繼續拖延與美方的無核化談判。金正恩日前強調他「沒有理由攻擊南韓」，同時猛烈批評拜登政府一方面提出對話的要求，一方面以「更狡猾的方式」推行敵對政策。
由於北韓在今年1月舉行的第八次全國代表大會曾強調將加速研發武器，韓聯社一開始推斷朝鮮人民軍當天試射的可能是新型武器，後來則認為可能是潛射飛彈。值得關注的是，討論北韓核問題的美日韓首席代表和情報部門首長正準備重啟與北韓對話方案，北韓卻在這個時機進行了武力示威。除了北韓按照新武器研發計劃進行試射的可能性之外，南韓有關部門推斷北韓此時進行試射，也有可能是想要吸引外界關注。
韓聯社指出，南韓國家情報院院長朴智元、美國國家情報總監艾薇兒·海恩斯、以及日本內閣情報官瀧澤裕昭19日也將在首爾舉行閉門會議，討論朝鮮半島局勢與三國的情報合作。韓美日三國的北韓核問題首席代表也將於美國時間19日在華盛頓舉行會談。美國國務院的北韓政策特別代表金成才剛對北韓喊話，表示美國並未敵視北韓，並且再次強調「願開放無條件對話」、甚至給予北韓人道援助，約莫3小時後北韓卻以發射飛彈作為回應。
