拜登曾表示，他只有在北韓滿足特定條件的情況下，才會想與金正恩會面。但現在，焦慮的美國希望無條件與北韓開啟談判。
北韓在當地時間30日上午7時52分，從內陸地區朝東方試射一枚彈道飛彈，引發美國、日本、南韓當局的不滿與譴責。北韓中央通信社（KCNA）31日證實，北韓前一天試射的是火星-12型「中程彈道飛彈」，這是自2017年以來首次該款飛彈。數據表明，這也是北韓自2017年11月試射洲際彈道飛彈以來，發射過最強大的武器。
《衛報》（The Guardian）指出，美國政府擔心北韓將一步步恢復遠程飛彈與核武試驗，因此焦慮地向北韓呼籲，美國願在「不設任何先決條件下」與它展開直接談判。「我們認為，現在開始進行有關此話題的嚴肅討論，是完全合適且正確的，」一位美國高級官員在美東時間30日表示，平壤不僅想向美國與其他國家示威，也是真的想測試和改進他們的武器系統。
2022年1月還沒過完，北韓已經第七度試射飛彈。該名美方官員表示，北韓最近頻繁發射飛彈，顯現該國「越來越不穩定」，也公然違反了聯合國安理會（UN Security Council）對北韓的「不得發射彈道飛彈」等多項限武決議。
「我們需要做出回應，」他說，「你會看到美方採取一些旨在表明對盟友承諾的措施……同時我們再次呼籲以外交渠道溝通。我們已做好準備，非常認真地試圖進行討論，以解決雙方的擔憂。」
南韓總統文在寅當天緊急召開國安會議，也警告指出，金正恩很可能即將收回2018年自行宣布的暫停洲際彈道飛彈（ICBM）和核試驗政策。「如果他們發射的是中程彈道飛彈，這意味著已經接近放棄暫停（遠程彈道飛彈和核試驗），」他說，「北韓必須停止施壓與加劇緊張局勢，同時接受南韓和美國提出的重啟對話提議。」
北韓國內情況嚴峻，但頻拒絕美方談判要求
先前，北韓領導人金正恩與前美國總統川普（Donald Trump）舉行了3次峰會，但美國並未實現金正恩取消制裁的要求，此後美朝關係陷入冰點。拜登（Joe Biden）政府上任之後，曾多次尋求與北韓談判，都遭到拒絕。
然而事實上，北韓現今狀況應當需要援助與解除嚴厲制裁。新冠疫情大流行爆發以來，該國一直面臨糧食短缺和經濟動蕩問題，為了防止瘟疫侵入，當局還自我鎖國、切斷與中國的貿易往來。去年1月，金正恩在朝鮮勞動黨全國代表大會上，承認自己之前推動的經濟發展計劃失敗了，並表示北韓面臨「最糟糕的」局面。
今年1月2日，執政剛滿十周年的金正恩在勞動黨中央全會上矢言：「北韓半島軍事環境和國際政治局勢日趨不穩，要求刻不容緩地大力推動我們國家的防禦建設計劃。」專家稱，這顯示金正恩對近期恢復與美國、南韓的對話不感興趣，他打算繼續封閉邊界，同時加強經濟獨立性，以克服疫情所帶來的困難。
