我國與南非在邦交期間，軍事領域有密切交流，儘管現無邦交，但南非軍方仍有不少台灣友人，其中曾任南非國防部聯合作戰處參謀長的席邦國，號召近40名軍方退役人士及眷屬，於5月17日成立「斐台友誼協會」，同時強調支持我國參與世界衛生大會。
我國駐南非代表賀忠義直言，地理距離並未使台灣和南非的友誼疏遠，斐台友誼協會（South Africa-Taiwan Amity Association，SATAA）的成立，顯示台灣與南非的關係邁向另個里程碑。他表示，相信在SATAA支持下，雙方能以自由、民主、人權等共享價值形成共享願景，攜手創造共享勝利。
賀忠義也提到，儘管一直面對中國武力威脅及在國際上的打壓，我國卻不曾退縮，而我國雖因國際現實被排除在世界衛生組織（WHO）等國際組織之外，仍致力善盡國際社會成員的責任，盡力幫助需要協助的朋友。他強調，朋友的可貴之處在於當有需要時會互相扶持。
擔任SATAA首任會長的席邦國（Ashton Sibango）官拜少將，曾於1990年來台灣接受陸軍步兵學校正規班受訓8個月；2020年退伍前是聯合作戰處參謀長一職。他表示，得知我國國防部長邱國正1992年曾在南非指揮參謀大學受訓，覺得頗有淵源，因此特別邀請支持我國的軍方退役人士及眷屬成立SATAA。
南非空軍協會（SAAFA）榮譽會長魏爾思（Philip Weyers）出任SATAA首任副會長，他肯定我國民主、防疫、經濟等領域成就，並讚佩我國對烏克蘭提供人道援助，以及對國際社會的貢獻。SAAFA已有近80年歷史，是由南非現役和退役空軍、其他盟國軍方代表組成，會員約有2500多人。
席邦國與魏爾思均表示，之後會鼓勵更多南非軍方人士加入SATAA，以強化南非和台灣的關係。另外，2人也請賀忠義轉交要給邱國正及我國外交部長吳釗燮的信函，內容特別表達支持我國參與世界衛生大會（WHA）。我國駐南非代表處強調，SATAA是南非以軍方為主的自發性友台民間組織，極具特別意義。
