哲連斯基透過視訊表示：「北約的開放政策不應該像（烏克蘭）基輔（Kyiv）地鐵的舊閘門，它保持敞開，而你靠近時會關閉，直到你付錢。烏克蘭付出的代價還不夠嗎？」
Volodymyr Zelenskyy spoke at the NATO summit in Madrid.
— Middle East Times (@middleeasttime) June 29, 2022
“The situation next year may be even worse, when Russia will shell not only Ukraine, but also other countries in the neighborhood. pic.twitter.com/9EAVk7yh4n
哲連斯基要求北約提供更多現代砲彈系統及其他武器，並警告北約領導人，他們必須向烏克蘭提供所需的協助，否則「面臨俄羅斯與北約之間延遲的戰爭」。他說：「問題是，下一個是誰？摩爾多瓦（Moldova）？或是波羅的海國家？還是波蘭？答案是：所有都是。」
日本、澳洲、南韓、紐西蘭等非北約成員國的領袖首次受邀出席北約峰會，這反映了亞太地區日益重要的地位及北約希望制衡中國。
北約也對中國發出警告，指責中國欺凌鄰國，還與俄羅斯結成「戰略夥伴關係」，對西方構成挑戰。史托騰柏格表示：「中國不是我們的敵人，但我們必須清醒地認識到中國代表的嚴峻挑戰。我們看到莫斯科與北京之間的戰略夥伴關係不斷深化，而中國日益增強的軍事自主性及脅迫政策對我們的盟友及合作夥伴的安全產生了影響。」
北約正式邀請瑞典與芬蘭加入
俄羅斯入侵烏克蘭後，瑞典與芬蘭5月申請加入北約。土耳其總統艾爾多安（Recep Tayyip Erdogan）起初威脅要阻止這2個國家加入北約，這是由於土耳其2019年揮軍攻打敘利亞北邊的庫德族，因此芬蘭及瑞典對土耳其執行武器禁運。
土耳其與芬蘭、瑞典28日簽署備忘錄，表明以各種形式合作打擊恐怖主義，包括被土耳其視為恐怖組織的庫德工人黨（PKK），以及PKK在敘利亞的分支庫德族人民保護陣線（YPG），土耳其不再反對芬蘭及瑞典加入。
北約30個成員國29日向芬蘭及瑞典發出正式的加入邀請，但芬蘭及瑞典加入北約必須得到30個成員國的國會批准，可能將花費數個月的時間，但史托騰柏格表示，他「完全相信」芬蘭及瑞典將很快成為北約成員國。芬蘭外長哈維斯托（Pekka Haavisto）表示，芬蘭急於走出申請加入但未完全被北約集體防禦保障涵蓋的「灰色地帶」，「我們的目標是這段時間應該越短越好」。
