接下來兩國領導人各自領軍，進行團隊的「大範圍會談」。參加會談的朝方官員有勞動黨中央副委員長金英哲、李洙墉，朝鮮外務相李容浩。美方官員制美國國務卿龐畢歐（Mike Pompeo）、白宮國家安全顧問波頓（John Bolton）、白宮幕僚長凱利（John Kelly）。
「新型朝美關係」和朝鮮半島持久鞏固的和平機制
雙方在會談中深入討論建立「新型朝美關係」和朝鮮半島持久鞏固的和平機制。金正恩稱許川普能夠「撇開敵對的過去，要通過對話和協商，以切實可行的方法解決問題。」
金正恩說，朝美兩國之間存在根深蒂固的不信任和敵對意識，為實現朝鮮半島的和平與穩定及無核化，雙方要承諾相互理解、互不敵視，並採取法律和制度上的措施提供保證。金正恩當場答應川普提出的韓戰美軍遺骸挖掘及遣送問題，並指示制定盡快解決問題的方案。
金正恩指出，在朝鮮半島建立持久穩固的和平機制，首先要做出終止刺激和敵視對方的軍事行動的決斷。川普對此表示理解，表示願意在朝美之間進行善意對話的期間，停止被朝方視為挑釁的美韓聯合軍演，對朝鮮提供安全保證，並隨著通過對話和協商關係改善取得進展，解除對朝鮮的制裁。
金正恩表示，如果美方為改善朝美關係採取真誠的構築信賴措施，朝方也會相應地繼續採取進一步的後續的善意措施。兩國領導人達成共識，在實現朝鮮半島的和平與穩定及無核化的過程中恪守分階段、同步進行原則很重要。
當天下午，金正恩和川普簽署《新加坡峰會聯合聲明》時說，今天簽署不計前嫌、宣布新開端的歷史性聯合聲明，全球將見證「重大變化」。金正恩邀請川普訪問平壤，川普也邀請金正恩訪問美國。兩人認為這一邀請將成為改善朝美關係的又一個重要契機，欣然接受。
