她於1965年訪問德國，標誌德國戰後被國際排斥的難堪結束。1994年，她前往終結冷戰的俄羅斯訪問，將末代沙皇的可怕遭遇拋在腦後。女王丈夫菲利普（Prince Philip）是俄羅斯羅曼諾夫王朝的後裔，曾提供DNA樣本，以證明1991年從俄羅斯東部挖出的骨骼是被謀殺的皇室成員。
2012年，她帶著溫暖微笑與北愛爾蘭新芬黨的麥金尼斯（Martin McGuinness）握手，擱置1979年蒙巴頓勳爵（Lord Louis Mountbatten，她的遠房表弟）遭「愛爾蘭共和軍」刺殺的悲劇。麥吉尼斯曾是「愛爾蘭共和軍」參謀長，帶領北愛激進分子以恐怖攻擊、暗殺等暴力手段追求獨立。在1969年到2001年期間，北愛總共有3523人死於反對英國統治的暴力衝突中。
伊麗莎白二世還是百年來第一位訪問愛爾蘭共和國的英國君主。2011年，在為期4天的國事訪問中，女王沒有逃避歷史責任，在都柏林的紀念花園裡，向那些為愛爾蘭獨立而犧牲的烈士獻上花圈，並向反抗英國統治的男男女女致意。晚餐時，她用愛爾蘭語開場，幾乎贏得每一個愛爾蘭人的心，以完美言行幫助英國掃除幾個世紀以來帶給鄰國的敵意和不信任。
處變不驚，挺過王室聲譽危機
有時儘管盡了最大努力仍會陷入困境。伊麗莎白二世不是絕情的母親，但是一位遙遠的母親。她自25歲承接王室重擔，也非常認真處理公務，許多有關孩子的決定都交給菲利普親王。她相信婚姻，這是基於她對基督教信仰與社會文明的理解，她曾說：「離婚和分居是當今社會一些最黑暗罪惡的根源。」
1992，她的二子安德魯王子（Prince Andrew）與妻子分居，安妮長公主（Princess Anne）和丈夫離婚，長子查爾斯王子（Prince Charles）和黛安娜王妃（Princess Diana）分居，《黛安娜：她的真實故事》首次出版，查爾斯王子和情人卡蜜拉（Camilla）的藕斷絲連讓輿論譁然。
女王的4個孩子中有3個以離婚收場，報章媒體以煽動性王室醜聞當頭條新聞，公眾質疑行為不端的王室成員能否享有免稅地位和納稅人的血汗錢；在評論欄目中，出現對女王的直接批評，以及對君主制未來改革的思考。
她說這是最「可怕的一年」，讓她更心力交瘁的是溫莎城堡發生火災，急需龐大修繕費用。一個月內，女王為了平息眾怒，宣布繳交稅金給英國政府，並開放另一處官邸白金漢宮給公眾參觀，以支付城堡的鉅額修復費。這是英國王室形象聲譽最受損的時刻，突顯君主與臣民關係的轉變。
