據南韓聯合參謀本部消息，北韓4日上午7時23分從慈江道舞坪里一帶，向東發射了1枚中程彈道飛彈。據日本政府指出，該飛彈經過日本上空，落入太平洋日本專屬經濟區（EEZ）之外，迫使日本發出疏散通知並暫停列車。美國、日本、南韓三國當局皆表示，將商討如何給予強而有力的回應。
包含巡弋飛彈在內，北韓今年已經進行23輪飛彈試驗，試射大約40枚飛彈。美朝緊張局勢似乎可能再次加劇，雙方近來都更加傾向展示軍事實力。一些專家說，金正恩最終會試圖利用日益擴大的武器庫向華府施壓，迫使國際社會接受北韓核武國家地位。
近來國際局勢讓金正恩有機可乘，不僅拉近與俄羅斯的同盟關係，更找到機會測試武器。《路透》引述梨花女子大學（Ewha Womans University）教授伊斯利（Leif-Eric Easley）分析指出，北韓當前國力疲弱，在國際上又遭到孤立，卻在此時快速將武器現代化，是想趁著美中對抗、俄羅斯併吞烏克蘭領土等大事分散國際注意力的時刻增加動作。
美日韓三國大力譴責
這是北韓近10天內第5次發射彈道飛彈，也是自2017年9月火星-12型飛彈飛掠北海道以來，北韓飛彈再度飛越日本。日本當局提醒東北部地區北海道和青森縣的居民疏散到避難所，全國即時警報系統（J-ALERT）再次作響。首相岸田文雄出面譴責：「這是令人髮指的暴行。」他並表示將與美國和南韓合作，採取必要措施。
為打擊美國在亞洲地區的盟友，北韓連續兩周進行了飛彈測試。美國核動力航母雷根號（USS Ronald Reagan）9月23日駛入南韓釜山之後，北韓還曾於9月25日、28日、29日發射短程彈道飛彈（SRBM）。9月過去的4輪試射使用短程飛彈，落在朝鮮半島和日本之間的海域。這些飛彈具備擊中南韓軍事目標的能力。
面對上台以來北韓第9度發射飛彈，尹錫悅政府稱軍方正與美方緊密合作，保持高度戒備。南韓並警告，北韓一再發射飛彈只會使自己更孤立，促使美韓兩國增進嚇阻能力。
美朝外交經過短暫蜜月期後，自2019年起一直處於停滯狀態。今年9月下旬，金正恩誓言永遠不會放棄核武器，也不會停止在談判中利用核武器作為籌碼。北韓還通過一項新法律，承諾如果受到「敵對力量」攻擊，將立即以核打擊進行報復。
白宮譴責此次試射極其「危險與魯莽」，白宮國家安全顧問蘇利文（Jake Sullivan）已與南韓和日本的國安官員就「強而有力的回應」進行討論。美國國安會發言人沃森（Adrienne Watson）發表聲明：「美國將繼續努力限制北韓推進被禁止的彈道飛彈和大規模殺傷性武器計劃的能力，包括與盟國和聯合國夥伴合作。」
