南韓聯合參謀本部（聯參）3日表示，北韓（朝鮮）當天晚間9時35分許至9時49分左右，從黃海北道谷山一帶向東部海域發射3枚短程彈道飛彈。韓軍正在分析飛彈參數，與駐韓美軍緊密合作，保持高度戒備態勢。
北韓近日瘋狂試射包括洲際彈道飛彈（ICBM）在內的數十枚飛彈，其中一枚落在北方限界線（NLL）以南，是兩韓分裂以來首見。韓美研判其最高領導人金正恩現在手中籌碼只剩核彈試爆，可能於近期內決定實施。
《韓聯社》分析，朝方此舉可能是針對韓美決定延長實施聯合空中演習「警戒風暴（Vigilant Storm）」而採取的反制措施。「警戒風暴」上月31日啟動，原定4日結束，但由於北韓軍方近來頻頻挑釁，韓美決定延長演習，目前正就具體內容進行磋商。
北韓中央軍事委員會副委員長、軍部第一把手朴正天3日晚間發表談話，聲稱韓美延長演習是「十分危險的錯誤選擇、不負責任的決定、將軍事挑釁行為引發的緊張局勢推向難以控制的局面，犯下不可挽回的錯誤。」
「警戒風暴」是由240餘架韓美軍機參加的大規模聯合空演。韓軍戰機有F-35A、F-15K、KF-16以及KC-330空中加油機等140多架，美軍有F-35B戰機、EA-18電戰機、U-2高空偵察機、KC-135空中加油機等100多架。
2日，北韓多點多次發射短程彈道飛彈和地空飛彈共25枚，其中一枚射往南韓鬱陵島方向，落在NLL以南26公里的公海上，實際上與瞄準南韓領土和領海發射飛彈並無二致，鬱陵郡一度全境發布空襲警報。這也是兩韓分裂後，朝鮮人民軍飛彈首次越過NLL。
北韓當天並朝東部海域、NLL以北的緩衝水域發射100多發砲彈。韓軍採取反制措施，空軍F-15K、KF-16戰鬥機向NLL以北的公海發射2枚對陸攻擊飛彈、投下1枚精確制導炸彈。
朴正天3日淩晨0時5分發布談話，警告美韓若對北韓動武將付出慘痛代價。北韓當天上午7點40分發射一枚「火星-17型」ICBM，飛行760公里，射高1920公里，最大速度15馬赫；飛彈雖然完成級間分離，但未能繼續正常飛行，試射以失敗告終。上午8點39分，北韓發射2枚短程彈道飛彈（SRBM），飛行330公里，射高70公里，最大速度5馬赫。
南韓總統尹錫悅3日上午在首爾龍山總統府地堡內的國家危機管理中心，出席由國家安保室室長金聖翰主持的國安常委會緊急會議，指示進一步加強韓美對朝延伸嚇阻的執行力，擴大韓美日安全合作。聯參議長（參謀總長）金承謙在韓軍探測到飛彈後，立即與駐韓美軍司令拉卡梅拉（Paul LaCamera）召開會議，共用飛彈情報，確認加強協防態勢以應對北韓挑釁。
北韓上個月就曾向東、西海岸NLL以北的海上緩衝區發射多管火箭砲，公然違反韓朝為防止邊境地區發生軍事衝突而在2018年簽署的《九一九軍事協議》。南韓梨花女子大學北韓學教授朴元坤表示：「這次挑釁與以往不是同一級別，情況非常嚴重，顯示北韓打算用激進的方式達到以擁核國身分進行談判的絕對目標，也顯示北韓對自己的戰術核武能力非常有信心。」
