南韓總統尹錫悅16日搭機前往日本，展開為期兩天的訪日行程。不過就在當天上午7時許，北韓再度試射一枚洲際彈道，引發日韓雙雙抗議。尹錫悅表示「北韓將為其挑釁付出代價」，日本首相岸田文雄則說「區域和平與穩定至關重要，必須與盟國進一步緊密合作」。儘管金正恩射彈搗亂，尹錫悅16日仍與多位南韓企業巨頭飛往東京，展開南韓領導人睽違多年的訪日之旅。
南韓聯合參謀本部16日表示，當天上午7點10分左右，北韓從平壤順安一帶向日本海發射長程彈道飛彈。日本政府判定這是一枚洲際彈道飛彈（ICBM），並於當天上午8時19分左右在北海道渡島大島以西約200公里落入日本專屬經濟海域（EEZ）。日韓均推斷這枚飛彈可能以大仰角發射，飛行距離約1000公里，最大高度超過6000公里，幸未造成人員傷亡或財產損失。
韓聯社則指出，北韓2月8日在人民軍建軍75週年閱兵時公開新型固體燃料的洲際飛彈，軍方正分析北韓是否試射新型固體燃料的洲際彈道飛彈。南韓聯合參謀本部的聯參議長金承謙，在北韓射彈後立即聯繫韓美聯軍司令部司令保羅·拉卡梅拉，雙方開會並掌握相關情況。金承謙重申，將保持牢固的聯合防衛態勢，以應對北韓任何形式的威脅和挑釁。
尹錫悅此次出訪東京，除了是他以南韓總統身份首次訪日，也是2019年6月文在寅參加G20大阪峰會之後，南韓領導人睽違將近4年再次赴日。至於上一次日韓領袖互訪，更是2011年10月，時任日本首相野田佳彥訪韓，同年12月時任南韓總統李明博訪日。不過李明博2012年8月訪問竹島（韓國稱獨島）引發日方強烈不滿，加上慰安婦、二戰強徵勞工等一連串矛盾，日韓此後未再進行領導人互訪。
南韓國家安保室長金聖翰14日曾表示，尹錫悅此次訪日標誌著陷入僵局的韓日關係恢復正常。韓方希望日韓關係能以尹錫悅訪日為契機，讓韓日領導人互訪重回正軌，也讓雙方因歷史遺留問題陷入僵局的安全、經濟、社會合作得以恢復。不過也有意見指出，只有等到岸田文雄年內回訪南韓，才能算是真正重啟韓日領導人互訪。
尹錫悅訪日除了肩負日韓關係回暖的重任，包括三星電子會長李在鎔、SK集團會長崔泰源、現代汽車集團會長鄭義宣、LG集團會長具光謨、樂天集團會長辛東彬等韓企巨頭也將隨行。韓聯社指出，尹錫悅16日下午將與岸田文雄會晤，雙方不見得會發表共同聲明，但可望共進晚宴。至於17日的行程重點則是「南韓全國經濟人聯合會」與「日本經濟團體聯合會」舉行「韓日商務圓桌會議」，討論雙方經濟合作。
南韓總統府15日曾指出，韓日經貿部長級合作機制可望透過尹錫悅訪日修復，韓方希望儘早恢復韓日兩國財政、貿易、科技等部門之間的部長級對話渠管道。畢竟南韓是受全球供應鏈割裂衝擊最大的國家之一，韓日越晚和好，機會成本損失越會嚴重。南韓總統府經濟首席秘書崔相穆表示，韓方希望在晶片、電動汽車等領域，鞏固與日本的戰略夥伴關係，韓日也能成為科技領域共同發展新技術、新產業的最佳夥伴。
尹錫悅在出發前則接受《日本經濟新聞》專訪，強調韓國政府是從國家利益出發、也為了國民，因此決定不再擱置長期停滯的韓日關。希望一方面儘快治癒受害者的傷痛，一方面相信韓國國民可以理解政府為了建立面向未來的韓日關係而做出的努力。他在專訪中也對日本喊話，希望日本方面也能建立面向未來的韓日關係，雙方都能努力克服糾紛和仇恨。尹錫悅還說，希望日韓今後能以相互信任為基礎，不限形式和時間進行溝通。
