6月30日中國大陸河南鞏義發生火箭爆炸墜落事件，市民拍攝到多種角度的影片在網路瘋傳。當天晚上北京天兵科技公司發表聲明，指墜落的火箭是該公司自主研製的「天龍三號」液體運載火箭，在試驗過程中，因箭體與試驗台連接處結構失效，升空後箭上電腦主動關機，火箭跌落在距離試驗台西南1.5公里的深山中，箭體跌落山中後解體，「經排查，無人員傷亡」。
北京天兵科技公司說明，6月30日下午3時43分，其自主研製的「天龍三號」液體運載火箭在河南鞏義市綜合試驗中心進行一子級九機並聯動力系統熱測試。測試過程中，一子級火箭正常點火，發動機推力達到820噸，因箭體與試驗台連接處結構失效，一子級火箭脫離發射台，在升空後，箭上電腦主動關機，火箭跌落在距離試車台西南1.5公里的深山中，箭體跌落山中後解體。
7月2日北京天兵科技公司在其官方微博致歉，表示「雖未造成人員傷亡，但仍對試驗基地周邊居民的生活造成了不必要的困擾和負面影響。我們對此感到無比自責，特此向鞏義市人民表達真誠的歉意。」該公司強調，將確保每位因試驗故障遭受財產損失的居民都能得到及時、高效且公正的賠償；並將從此次失利中汲取教訓，在日後的生產工作中將「安全第一」落到實處，以人民生命財產安全為最高出發點，全面加強各項安全管理，確保後續的試驗工作安全嚴謹、萬無一失。
據了解，天兵科技成立於2019年，是一家中國大陸民營商業航天公司，主要致力於研發新一代液體火箭發動機及中大型液體運載火箭，目前已經承擔了中國大陸三分之一左右的商業衛星發射訂單。胡潤研究院發布的《2024全球獨角獸》，天兵科技登上中國商業航天榜首。
該公司創始人、董事長康永來，曾任中國運載火箭技術研究院運載火箭總體研究室主任、型號副總師、總工，主持過東風-17高超音速飛彈以及長征11號運載火箭的總體論證設計工作。
資料顯示，「天龍三號」是天兵科技為中國大陸衛星網際網路星座建設量身定製的大型液體運載火箭，產品性能對標SpaceX的「獵鷹9號」，其直徑3.8公尺，起飛質量590噸，近地軌道運力17噸，太陽同步軌道運力14噸。「天龍三號」的動力系統採用了9台自主研發的110噸推力液氧煤油火箭發動機TH-12（天火12），這是一種大推力、可覆用液體火箭發動機，專門用來滿足中國大陸衛星網際網路「低成本、高可靠、高頻次」的發射需求。
火箭在試驗階段爆炸並非中國獨有，美國SpaceX「獵鷹」系列火箭於2013年、2014年至2016年，以及2019年都有發生爆炸的案例。
