先前Hyundai小改Santa Fe無論外觀與內裝都相當具有質感，如今新世代Santa Fe不僅換上截然不同全新樣貌，座艙方面質感更是讓人驚豔，除觸及之處用皮革外，就連ABC柱、遮陽板等還採麂皮包覆，優異的質感表現同事更稱是Range Rover平替。
2021年Hyundai替Santa Fe推出小改車型，相較於以往外觀變得更加具有質感，座艙雖沒更動但原先就已運用大量皮革與棕色營造出質感氛圍，如今則推出全新世代Santa Fe，無論外型甚至座艙都有翻天覆地的進化。
Santa Fe每一世代造型都與過往截然不同，基本上很難會和前代有任何聯想，此次新世代Santa Fe當然亦是如此，甚至整體車格與輪廓都進行全面轉變，全車採用剛硬筆直的線條刻劃， 並搭配品牌H型設計元素及輪拱造型，進而帶來猶如穿著西裝的肌肉猛男，若以韓國人物來形容，Santa Fe就像似車界馬東石。在筆直粗曠的線條勾勒及方正的車尾造型，新世代Santa Fe尺碼長、高雖較前代分別增加45mmn與60mm來到4,830mm×1,900mm×1,770mm，但在視覺方面卻有著近5米的巨大感受。
新Santa Fe雖有著粗曠外型，但內在卻是溫柔貼心的暖男，首先座艙格局延續外觀，無論儀表平台與空調出風口台皆採筆直線條鋪陳，為符合此風格當然也配備品牌廣泛使用的雙12.3吋曲面螢幕。
之所以會說Santa Fe是質感王，因為儀表平台、上層手套箱、前後車門上緣/扶手、中央扶手等處皆採皮質包覆，另亦搭配木紋飾板點綴，再來即使下半部為硬質飾板，但也是採用厚實非單薄材質處理，不僅如此ABC柱與車頂篷和遮陽板更採質地柔滑細膩的麂皮包覆，然而造就高質感座艙白色內裝絕對是最大功臣，因此建議購買Santa Fe的買家一定要選白內裝。
Santa Fe在高質感座艙之內更有多項貼心設計，於配備方面全車系標配前座/方向盤加熱，GLTH-C更多了前座通風功能，再來SCC智慧型主動車距維持、LFA車道維持輔助、FCAJX對象來車路口煞停輔助、FCA前方主動煞停輔助、LVDA前車駛離提醒、10氣囊也是標配，GLTH-B以上車型則有BVM盲區影像輔助。另外此次亦配備FAW前方注意警示系統，該系統透過方向盤處的攝影鏡頭會偵測駕駛臉部和眼睛，若當時速20km/h以上駕駛視線超過3秒不在道路就會發出警示音提醒。
