還有一種刺激穴位的方法，既不是按壓，也不是針灸，而是加熱。古人在用加熱卵石取暖的過程中，發現加熱身體的某些部位，也有減輕或消除病痛的效果，這也許就是「炙」（用特製的艾條來燻烤穴位以治病）的來源。與按壓和針灸穴位一樣，這種治病方法也簡單易行，在古代的原始條件下就能施行，這種方法和針灸合起來，就成為刺激穴位的主要方式，合稱針灸。
到後來，針灸的治療範圍逐漸擴大到其他疼痛，比如頭痛、腰背痛、關節痛和婦女的痛經等等；再往後，治療的對象也逐漸擴大到疼痛以外的病症，如發熱、氣喘、腹瀉、噁心、嘔吐、消化不良等，這些都是原始社會中容易發生的病症；就是到今天，要是去看現在出版的針灸教科書，它們仍然是針灸治療的主要症候，而目前西方國家使用針灸治療的主要疾病，也多在這個範圍內。
隨著治療範圍不斷擴大，穴位的數目也不斷增加。《黃帝內經》裡就已經記載了160個穴位的名稱；到了晉代，皇甫謐編撰的針灸專著《針灸甲乙經》裡，記述了人體340個穴位的名稱、別稱、位置和主治病症；到了現在，有名稱的穴位已經超過700個，人體總計穴位有720個，（其中）醫用402個。
科學發展的過程曲折，也充滿了偶然性，常常是一個人的一念之差，決定了是否能有科學發現。在原始條件下要發現穴位治病不是一件容易的事。需要有症狀、體表的傷害，還要傷得恰到好處。刺激這個位置的效果，正好要與那個人當時的病痛相對應，傷害的程度也要合適，太輕沒有作用，太重傷害本身，就會變成了比原來病痛更嚴重的事情，也就不會發現它的治病效果；更重要的是，當事人還得是一位善於觀察和思考的人。要這幾個條件都集齊，機率極小。我們窮一生的經歷，也沒有從自己的經驗中發現這個現象（學習有關知識和接受針灸治療除外）。
所以我們也可以推測：最初發現穴位能治病的，也許就是一個人。由於他（或她，下同）的發現，中國古老的大地上不但產生了針灸療法，也深刻地影響了古代中國人對人體的認識，以及後來中國傳統醫學理論的形成和發展。他在中國醫學歷史上的作用，怎麼強調都不過分，可惜我們已經無法知道他是誰，也無法給他立紀念碑了。
穴位被西方人發現：亨利·海德的「極值點」
穴位治病，反映的是體表和內臟之間相互影響的關係，這種關係是一種客觀存在的生理現象，只要有合適的機遇，無論是中國人還是西方人都有可能發現它。雖然發現它的機率很小，但是在幾千年之後，這種現象還是被一位西方人發現了，這個人就是英國科學家亨利·海德（Henry Head，1861—1940，以下簡稱海德）。
