日本每年的6月10日是「時間紀念日」，這一天會舉辦與時間相關的各種演講，舉行儀式以表揚與時間相關的團體或個人。關於時間的計算、時刻的訂定，自古至今產生了許多變遷。
據歷史記載，日本最早訂定時刻制度，是在天智天皇還是皇太子的時候，齊明天皇671年4月丁卯，換算成現在的日曆是6月10日，皇太子仿效中國的水鐘，自己做了個刻漏，敲響鐘用以報時，因而訂定這一天為「時間紀念日」。
古老的時鐘，是用水輔助計時
時鐘的歷史十分久遠，傳說在距今三千多年前，中國便開始使用水鐘了。水鐘有許多形式，有在壺中注入水，底部鑿一小孔，水不斷的定量漏出，以漏出的水量來計時；或者是採用相反的方式，依水流入容器的量來計時。從前印度是在金盆底部鑿一小孔，使其浮在水面上，水不斷從小孔湧入金盆，直到盆子再也負荷不了重量而沉入水中，印度人會預先在盆上加裝繩子，以方便撈起盆子，據說印度便是以盆子的浮沉來計時的。
最精密的鐘，50 年的誤差只有1 秒
現在百貨公司販賣的沙漏也是模仿古代的鐘，用細沙取代水，以沙漏出的份量來計時，這常用於測量短暫的時間，例如測量體溫的時間、煮蛋的時間、長途電話的時間等。此外還有日晷（在地面立一根杆子，測量杆影）、火鐘（點燃蠟燭或線香計時）等。有禪修習慣的人坐禪時，也會點一炷香，用來計算自己靜坐的時間。
7世紀時，義大利人發明了最早運用機械的鐘（編按：應該是中國在8世紀初就出現機械原理的天文鐘──渾天銅儀，14世紀時義大利人發明了機械鐘）。後來自從16世紀初義大利的大學者伽利略發現鐘擺的等時性之後，計時的機器便陸續登場，17世紀時荷蘭的惠更斯（ChristiaanHuygens, 1629 ∼ 1695）創造了單擺時鐘，英國的胡克（Robert Hooke,1635∼1703）發明錨型擒縱機（編按：機械學中，是指僅允許向一個方向作間歇運動的裝置），同是英國人的哈里森（John Harrison, 1693 ∼1776）發明了航海鐘等等，都展現了長足的進步。
進入19世紀後，出現了不需依靠鐘擺，而利用石英或氨分子振動的石英鐘、原子鐘。石英鐘是將石英晶體的振動，轉換為電力振動，以馬達帶動鐘面的指針，據說現在世界上最精密的石英鐘，50年的誤差僅有1秒。原子鐘利用的是氨分子振動的周波數，不會隨壓力及溫度而改變的特殊性質，因此即使石英鐘會產生極小的誤差，也可利用氨分子振動的穩定性，加裝自動修正裝置，所以才會誕生先前提及的50年誤差只有1秒的精密鐘錶。
